Motoron Contrôleur de moteur à double haute puissance M2H24v16 pour RPi (sans connecteurs/entretoises)

PololuUGS :RB-Pol-1035
Numéro du fabricant: 5059

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Description

  • Contrôleur de moteur à double haute puissance Motoron M2H24v16 pour Raspberry Pi (sans connecteurs/entretoises)
  • Prend en charge les tensions d'alimentation du moteur de 6,5 V à 40 V
  • Fournit des courants de sortie continus allant jusqu'à 16 A par moteur
  • Équipé de deux canaux de contrôle de moteur
  • Dispose d'une protection contre les tensions inverses et de paramètres de mouvement configurables

Le contrôleur de moteur à double haute puissance Motoron M2H24v16 pour RPi (sans connecteurs/entretoises) est un dispositif sophistiqué conçu pour gérer les moteurs à courant continu via un Raspberry Pi (Modèle B+ ou plus récent) grâce à une interface I²C. Il est capable de prendre en charge des tensions d'alimentation du moteur allant de 6,5 à 40 V et de fournir des courants de sortie continus allant jusqu'à 16 A pour chaque moteur. Ce modèle particulier est uniquement le contrôleur de moteur, sans connecteurs ni matériel de montage.

Les contrôleurs M2H sont conçus pour être empilés sur un Raspberry Pi, semblables à un HAT (Hardware Attached on Top). Cette conception permet d'empiler plusieurs contrôleurs, permettant un contrôle indépendant d'une multitude de moteurs. La communication entre le Raspberry Pi et le Motoron est facilitée par l'I²C, ne nécessitant que deux broches GPIO, quel que soit le nombre de Motorons connectés.

Le contrôleur M2H24v16 est capable de prendre en charge des tensions d'alimentation du moteur de 6,5 à 40 V, bien qu'il ne soit pas destiné à être utilisé avec des batteries de 36 V. Il peut fournir des courants de sortie continus allant jusqu'à 16 A par moteur. Ce modèle se distingue des autres contrôleurs M2H par ses MOSFET discrets plus grands et le chiffre 100 au sommet des condensateurs électrolytiques argentés de grande taille.

Le contrôleur est équipé de deux canaux de contrôle de moteur pour un contrôle indépendant de jusqu'à deux moteurs à courant continu bidirectionnels. Il dispose également d'une protection contre les tensions inverses sur l'alimentation du moteur, d'une plage de tension logique de 3,0 à 5 V et d'une interface de contrôle avec une vitesse d'horloge I²C pouvant atteindre 400 kHz. Parmi les autres caractéristiques notables, on trouve des paramètres de mouvement configurables, une détection de courant, une limitation de courant matérielle configurable, une fonction de temporisation de commande, une réponse automatique d'erreur configurable, une mesure de la tension d'alimentation du moteur (VIN), deux voyants d'état et des voyants indicateurs de direction du moteur. Le contrôleur est également compatible avec une bibliothèque Python Motoron pour une utilisation facile avec Python ou MicroPython et est livré avec un guide d'utilisation complet.

Veuillez noter que la tension maximale absolue n'est pas destinée à être utilisée avec des batteries de 36 V.

  • 1 x Contrôleur de moteur à double haute puissance Motoron M2H24v16 pour RPi (sans connecteurs/entretoises)

  • 65 x 56 mm (L x l)
  • Canaux : 2
  • Interface de contrôle : I2C
  • Tension d'alimentation minimale : 6,5 V
  • Tension d'alimentation maximale : 40 V
  • Courant de sortie continu par canal : 16 A
  • Tension logique minimale : 3,0 V
  • Tension logique maximale : 5,5 V
  • Protection contre les tensions inverses : Oui
  • Connecteurs soudés : Non
  • Poids : 17 g

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