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Description
Contrôleur de moteur double haute puissance Motoron M2h18v18 pour Raspberry Pi (sans connecteurs ni entretoises)
Prend en charge les tensions d'alimentation des moteurs de 6,5 à 30 V
Capable de fournir des courants de sortie continus allant jusqu'à 18 A par moteur
Équipé de deux canaux de contrôle moteur pour un contrôle indépendant
Inclut une bibliothèque Python Motoron pour une utilisation simplifiée avec Python ou MicroPython
Le contrôleur de moteur double haute puissance Motoron M2h18v18 pour Raspberry Pi (sans connecteurs ni entretoises) est un dispositif sophistiqué conçu pour gérer les moteurs à courant continu via un Raspberry Pi (Modèle B+ ou plus récent) grâce à une interface I²C. Il est capable de prendre en charge des tensions d'alimentation des moteurs allant de 6,5 à 30 V et peut fournir de manière constante des courants de sortie allant jusqu'à 18 A pour chaque moteur. Cette version particulière est uniquement le contrôleur de moteur, sans connecteurs ni matériel de montage.
La série M2H de cartes d'extension de contrôleur de moteur double haute puissance simplifie le processus de contrôle de jusqu'à deux moteurs à courant continu bidirectionnels avec un Raspberry Pi compatible (Modèle B+ ou plus récent). Les contrôleurs M2H sont conçus pour s'empiler sur le dessus d'un Raspberry Pi (Modèle B+ ou plus récent), semblable à un HAT (Hardware Attached on Top), et plusieurs contrôleurs peuvent être empilés les uns sur les autres, facilitant le contrôle indépendant de nombreux moteurs. Le Raspberry Pi communique avec le Motoron en utilisant l'I²C, donc seuls deux broches GPIO sont nécessaires, quel que soit le nombre de Motorons connectés.
Le contrôleur M2H18v18 prend en charge les tensions d'alimentation des moteurs de 6,5 à 30 V (maximum absolu, non destiné à une utilisation avec des batteries 24 V) et peut fournir des courants de sortie continus allant jusqu'à 18 A par moteur. Le M2H18v18 peut être différencié des autres contrôleurs M2H par ses MOSFET discrets plus petits et le numéro 150 sur le dessus des condensateurs électrolytiques argentés de grande taille.
Le contrôleur est équipé de deux canaux de contrôle moteur pour un contrôle indépendant de jusqu'à deux moteurs à courant continu bidirectionnels, d'une protection contre les tensions inverses sur l'alimentation du moteur, d'une plage de tension logique de 3,0 à 5 V, d'une interface de contrôle : vitesse d'horloge I²C : jusqu'à 400 kHz, de paramètres de mouvement configurables, d'une détection de courant, d'une limitation de courant matérielle configurable, d'une fonction de délai d'attente de commande, d'une réponse automatique d'erreur configurable, d'une mesure de tension de l'alimentation du moteur (VIN), de deux LED d'état, de LED d'indication de direction du moteur, et d'une bibliothèque Python Motoron pour une utilisation simplifiée avec Python ou MicroPython.
Veuillez noter que la tension maximale absolue n'est pas destinée à une utilisation avec des batteries 24 V.
1 x Contrôleur de moteur double haute puissance Motoron M2h18v18 pour RPi (sans connecteurs ni entretoises)
Cette version est simplement le module PCB assemblé tel qu'illustré ci-dessus, sans connecteurs ni entretoises inclus.
