Paiements et sécurité
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Description
- 1 x Base Marvelmind Robot Boxie
Fichier PDF
- Robot autonome prêt à conduire : Oui
- API : Oui
- Batterie : 43 Wh
- Chargeur 1A : Inclus
- Chargeur rapide (5A) : non inclus
- Charge utile : jusqu'à 10 kg
- Poids : 4,5 kg
Détection et évitement des obstacles
- 12x LIDAR 1D
- LIDAR 3D Intel RealSense
- 2x sonars
- Détection de courant
Capteurs
- Marvelmind Indoor "GPS"
- 12 LIDAR 1D
- Intel Realsense (stéréo 3D + LIDAR 3D)
- Caméra orientée vers le haut
- Plusieurs IMU
- Odomètre pour chaque roue
- Sonars Marvelmind
- Détection de courant
- Magnétomètre/boussole du téléphone Android
- GPS régulier depuis le téléphone Android
Processeurs
- Raspberry Pi Zero W avec Linux pris en charge et MicroSD pour plusieurs Go
- Plusieurs cartes Marvelmind pour un temps réel très rapide
- 2x Super-Beacons Marvelmind pour "GPS" intérieur et sonar
Châssis et cinématique
- Très rigide - Acier 2mm
- Charge utile jusqu'à 10 kg
- Deux roues motrices avec roulettes avant et arrière. Capable de faire demi-tour sur un point
- Il existe des trous de montage pour la plupart des cartes courantes : plusieurs versions de Raspberry Pi, Jetson Nano, Arduino, 30x30 trous de 3 mm
Batterie et chargeurs
- Batterie 12V avec différentes capacités internes de 40 à 100 Wh
- Chargeur 1A par défaut et chargeur rapide 5A (10A) en option
- Batteries externes en option
- Détection de courant et de tension (également disponible via API)
Interfaces externes
- 6x USB
- 40 broches de Pi Zero - interface standard
- 40 broches de notre carte odomètre : UART, SPI, I2C, USB, +12V & 1A et +5V & 1A pour alimenter vos appareils externes, interrupteur GND
- HDMI (Raspberry Pi connecté)
- Son stéréo
- Avertisseur sonore
- LED (haut et 2 x avant) pour l'interfaçage, le débogage et l'éclairage
- 2x boutons fonctionnels programmables et bouton de réinitialisation
Connectivité sans fil
- Radio Marvelmind en bande sans licence (868 ou 915 MHz)
- WiFi de Raspberry Pi et du téléphone Android
- Bluetooth depuis Raspberry Pi et le téléphone Android
- 2G/3G/LTE depuis le téléphone Android
Capteurs optiques
- RealSense - Obstacles stéréo 3D et positionnement
- RealSense - LIDAR 3D pour les obstacles
- Caméra orientée vers le haut connectée avec Pi
- Caméra orientée vers le haut du téléphone Android