- Marvelmind Boxie 2 Advanced
- Facilite la livraison autonome en intérieur
- Transporte jusqu'à 10 kg de charge utile
- Assure la sécurité avec 12 capteurs LIDAR
- Fonctionne jusqu'à 48 heures avec une charge complète
- Intègre une technologie avancée de fusion de capteurs
Le Marvelmind Boxie 2 Advanced est un robot mobile autonome conçu pour l'entreposage intelligent, les applications industrielles, la recherche et les fins éducatives. Ce robot polyvalent est équipé d'interfaces ouvertes, permettant une connectivité fluide avec des appareils externes tels que des scanners, lecteurs, bras et paniers. Il est capable de transporter des charges allant jusqu'à 10 kg et offre une autonomie de fonctionnement allant de 10 à 48 heures, selon la configuration de la batterie.
Le robot facilite la livraison entièrement autonome d'un point à un autre en intérieur, qui peut être initiée par une simple pression sur un bouton ou à distance via le Marvelmind Dashboard ou une interface utilisateur graphique personnalisée grâce à une API ouverte. La sécurité est assurée par la détection et l'évitement automatiques des obstacles basés sur le LIDAR, utilisant 12 capteurs LIDAR unidimensionnels. Le contrôle et la surveillance à distance sont possibles via le Marvelmind Dashboard ou une interface utilisateur graphique personnalisée, offrant une supervision complète des opérations du robot.
Le Marvelmind Boxie 2 Advanced se distingue par une longue durée de vie de la batterie, avec la batterie interne par défaut supportant jusqu'à 10 heures de fonctionnement, et un compartiment de batterie étendu offrant jusqu'à 48 heures. Les capacités de charge rapide permettent de recharger complètement la batterie en deux heures à l'aide du chargeur rapide par défaut. Le poids propre du robot est d'environ 5 kg, et il inclut des convertisseurs de puissance internes supplémentaires pour prendre en charge l'équipement de l'utilisateur.
Une technologie avancée de fusion de capteurs est employée pour une localisation précise, une navigation et une conduite autonome. Le robot est équipé d'une variété de capteurs, y compris le GPS d'intérieur Marvelmind, un IMU 6D, des odomètres pour chaque roue, et une caméra orientée vers le haut pour la navigation basée sur l'observation des étoiles. L'unité de traitement est alimentée par un Raspberry Pi Zero 2 W fonctionnant sous Raspbian OS, avec une carte MicroSD pour des mises à jour faciles.
Le châssis est construit en acier rigide de 1 mm, avec un système de traction à deux roues et des roues pivotantes à l'avant et à l'arrière. Le robot prend en charge diverses interfaces externes, y compris un hub USB à 6 ports, HDMI, et des options de connectivité sans fil telles que la radio Marvelmind, le WiFi et le Bluetooth. Des capteurs optiques, y compris une caméra orientée vers le haut, sont intégrés pour la conduite autonome basée sur l'observation des étoiles.
*Remarque : Assurez-vous de manipuler et d'utiliser correctement pour éviter les risques potentiels de sécurité associés aux robots mobiles autonomes.
