Paiements et sécurité
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Description
- 1 x Manipulateur sous-marin standard Blueprint Bravo 5 300m de profondeur nominale agile manipulateur avec NVIDIA TX2 interne
- 1 x mâchoires quadruples imbriquées
- 1 x câble d'alimentation (1 m, connecteur femelle MCIL4F vers 4 conducteurs sans terminaison)
- 1 x câble de communication (1 m, connecteur femelle MCIL8FE10 vers 8 conducteurs non terminés)
- 1 x carte d'interface de test de banc RS485, RS232 et Ethernet
- 1 x adaptateur secteur 24V
- 1 x logiciel Reach Control Lite
- 1 x manuels d'intégration et d'utilisation
- 1 x fixations de montage
- 1 x étui de transport rigide
- Portée pleine extension : 0,7 m
- Portée : 0,7 m
- Portée complète : 12 kg
- Capacité de levage maximale : 20 kg
- Vitesse de joint : 60 °/s nominal
- Précision de l'effecteur : <1 cm
- Force de fermeture du grappin : 2000 N
- Interface de capteur en option : PWR + 232 + 485 + Ethernet
- Modes de contrôle : position, vitesse, cartésien (XYZ)
- Profondeur : 300 m
Agile
- 5-Fonction
- Hautement modulaire et configurable
Intelligent
- Cinématique intégrée
- Bras maître contrôlé
Interface d'alimentation
- Cloison : MCBH4M – MC 4C mâle
- Queue de cochon : MCIL4F – MC Inline, 4C Femelle, 60 cm
Interface de communication
- Cloison : MCBH8ME – MC Ethernet, 8C mâle
- Queue de cochon : MC Ethernet en ligne, 8C femelle 100 cm
4 degrés de liberté
- J1 : 0 à 210 mm (standard)
- J2 : Continu (360°+)
- J3 : 180°
- J4 : 180°
- J5 : 350 °
Électrique
- Tension : 20 - 48 V
- Puissance nominale : 200 W (charge 10 kg)
- Puissance de crête : 300 W (charge 10 kg)
- COMS : RS232/RS485/Ethernet
Environnement
- Profondeur : 300 MSW
- Température : -10 à 35 °C
- Matériel: AL6061
Mécanique
- Capacité de levage : 12 kg (pleine portée)
- Levée maximale : 20 kg
- Poids (aérien) : 7,5 kg
- Poids (Eau): 4 kg