Manipulateur sous-marin à cinq fonctions Reach Robotics Alpha 5

Reach RoboticsUGS :RB-Blp-02
Numéro du fabricant: RA-5001

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Description

  • Manipulateur sous-marin à cinq fonctions Reach Robotics Alpha 5
  • Technologie de manipulation sous-marine miniature
  • Offre trois virages couplés à une pince rotative au poignet
  • Permet à l'effecteur terminal d'être précisément orienté et positionné dans l'espace 3D
  • A une capacité de levage de 2 kg au maximum

Le manipulateur sous-marin à cinq fonctions Reach Robotics Alpha 5 est un bond en avant dans la technologie de la manipulation sous-marine miniature. Trois coudes couplés à une pince de rotation du poignet permettent d'orienter et de positionner avec précision l'effecteur final dans l'espace 3D.

Avec une capacité de levage de 2 kg à pleine portée et un poids de moins de 900 g dans l'eau, le Reach 5 est parfait pour les tâches nécessitant un positionnement précis et une dextérité inégalée à petite échelle. Le retour d'information sur la position et la force permet une autoprotection active.

Le système Reach met en œuvre notre technologie brevetée d'actionneurs modulaires et légers. La version la plus récente du produit, le Reach 5, est le plus petit manipulateur multifonction au monde capable de fonctionner à une profondeur de 300 m. Tous les modules sont conçus pour une intégration simple permettant un déploiement rapide sur n'importe quelle plate-forme sous-marine. Il s'appuie sur des conceptions modulaires brevetées pour créer un manipulateur à 5 fonctions extrêmement durable et léger, capable d'effectuer des tâches sous-marines dextres.

Disponible en plusieurs configurations, il est facilement adaptable pour répondre aux exigences spécifiques des applications. Les axes indépendants permettent de changer rapidement d'effecteur. La rétroaction de la position et de la force assure une autoprotection active.

Les actionneurs Reach System 1 sont petits (40 mm de diamètre extérieur), légers et ont fait leurs preuves sur de nombreuses plates-formes sous-marines en service sur le terrain. Capables de fonctionner à une profondeur de 300 m, ils sont robustes, fiables et permettent une inspection et une intervention avancées dans des environnements complexes. La conformité active des joints assure une autoprotection contre les impacts.

  • Manipulateur Reach Robotics Alpha à 5 fonctions
  • Mâchoires standard RA-1014 (à verrouillage simple)
  • Connecteur : Seacon HUMG mâle à 5 broches
  • Câble d'interface : Câble de 18 pouces avec Seacon HUMG 5-Pin Femelle vers non terminé (5-core) (2m sur demande)
  • Commandes RS232 [option RS485 disponible sur demande].
  • Kit de montage Alpha
  • Logiciel Reach Control Lite
  • Manuels d'intégration et d'utilisation
  • Mallette de transport rigide

Manipulateur sous-marin à cinq fonctions Blueprint Reach Alpha 5 - Cliquez pour agrandir

Mécanique

  • Capacité de levage: 2 kg
  • Poids (air): 1360 g
  • Poids (eau): 900 g

Électrique

  • Tension: 18-30 V
  • Puissance: 35 W max
  • COMS RS232 / RS485

Contrôle avancé

  • Contrôle supérieur / maître maître / esclave
  • Mouvement cinématique d'extrémité

Technologie supérieure

  • Modulaire et léger
  • 40 mm OD
  • Profondeur de 300 m

Prouvé sur le terrain

  • Intégré sur Teledyne Seabotix, VideoRay, SRS, BlueRobotics et plus

Indicatif

  • Levage : 12 kg
  • Portée : 800 mm
  • Poids de l'eau : 5 kg Extérieur
  • extérieur : 80 mm

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