Paiements et sécurité
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Description
- 1 x main robotique ROBOTIS HAND RH-P12-RN
Taille
- 151 x 116,3 x 54 mm (L x l x H)
Site Internet
- Rapport de transmission : 1181:1
- MCU : ST CORTEX-M4
- Course : 0 - 106 mm
- Moteur : Sans noyau
- Matériau : Engrenage entièrement métallique, corps métallique
- Vitesse de transmission : 9 600 bps ~ 10,5 Mbps
- Algorithme de contrôle : Contrôle PID
- Degré de précision : 0,088°.
- Force de préhension maximale : 170 N
- Charge utile recommandée : 5 kg
- Température de fonctionnement : -5 ~ 55 °C
- Tension nominale : 24 V
- Courant de veille : 30 mA
- Interface réseau : RS-485
- Mode de fonctionnement : Mode de contrôle du courant | Mode de contrôle de la position basé sur le courant
- Capteur de position : Codeur absolu sans contact (12 bits, 360°)
- Signal de commande : Paquet numérique
- Type de protocole : Communication série asynchrone RS485 (8 bits, 1er saut, sans parité)
- Connexion physique : BUS multipoint RS485
- Retour d'information : Position, vitesse, courant, température, tension d'entrée, etc.
- Poids : 500 g