MAIN ROBOTIS RH-P12-RN Main Robotique

ROBOTISUGS :RB-Rbi-04
Numéro du fabricant: 905-0022-000

Prix  :
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Description

  • MAIN ROBOTIS RH-P12-RN Main Robotique
  • Offre une main à deux doigts 1-DOF
  • Conception de préhension adaptative
  • Léger et haute puissance
  • Bouts des doigts détachables
  • Montage intuitif et simple
  • Interface réseau : RS-485

La main robotique ROBOTIS HAND RH-P12-RN offre une main à deux doigts 1-DOF. C'est une main robotique légère et puissante. Il utilise une version de firmware améliorée par rapport au RH-P12-RN. Il a une structure de table de contrôle similaire aux séries DYNAMIXEL-PRO(A) et DYNAMIXEL-P.

DOF Main à deux doigts : Main de robot multifonctionnelle à 2 doigts alimentée par un moteur 10W DC.

Conception de préhension adaptative : les articulations passives permettent une préhension adaptative pour différentes formes d'objets.

Contrôle de courant (Force Control) : Le contrôle de couple et le contrôle de position basé sur le courant permettent de saisir des objets de divers matériaux.

Poids léger et puissance élevée : une charge utile élevée de 5 kg est fournie par une main de robot légère de 500 g.

Bouts de doigts détachables : les bouts de doigts détachables peuvent être facilement remplacés par des bouts de doigts personnalisés.

Montage intuitif et simple : La bande robot peut être rapidement montée sur un manipulateur ROBOTIS. La conception simplifiée permet un montage facile sur des applications personnalisées.

Protocole Dynamixel 2.0 : La main du robot prend en charge le protocole DYNAMIXEL 2.0 pour un contrôle facile. L'alimentation et la communication sont connectées via DYNAMIXEL BUS.

  • 1 x main robotique ROBOTIS HAND RH-P12-RN

Taille

  • 151 x 116,3 x 54 mm (L x l x H)
  • Rapport de transmission : 1181:1
  • MCU : ST CORTEX-M4
  • Course : 0 - 106 mm
  • Moteur : Sans noyau
  • Matériau : Engrenage entièrement métallique, corps métallique
  • Vitesse de transmission : 9 600 bps ~ 10,5 Mbps
  • Algorithme de contrôle : Contrôle PID
  • Degré de précision : 0,088°.
  • Force de préhension maximale : 170 N
  • Charge utile recommandée : 5 kg
  • Température de fonctionnement : -5 ~ 55 °C
  • Tension nominale : 24 V
  • Courant de veille : 30 mA
  • Interface réseau : RS-485
  • Mode de fonctionnement : Mode de contrôle du courant | Mode de contrôle de la position basé sur le courant
  • Capteur de position : Codeur absolu sans contact (12 bits, 360°)
  • Signal de commande : Paquet numérique
  • Type de protocole : Communication série asynchrone RS485 (8 bits, 1er saut, sans parité)
  • Connexion physique : BUS multipoint RS485
  • Retour d'information : Position, vitesse, courant, température, tension d'entrée, etc.
  • Poids : 500 g

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