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Description
Main droite robotisée avec une peau réaliste qui peut être facilement programmée avec USB, TTL ou un simple script
La main dispose de 13 DOF (Degrees of Freedom : degrés de liberté) : un par doigt/pouce
La vitesse de mouvement de chaque doigt est d'environ 1 Hz
Contrôleur de servomoteur Pololu Maestro inclus
Une alimentation régulée de 6 VDC 15 Amp est recommandée (non incluse)
La Main Droite Robotique DYN Hand GEN3 est une main robotique perfectionnée à prix abordable. Avec 13 DoF et un système de contrôle facile à programmer avec USB, TTL ou un simple script, elle est facile à utiliser. Elle est conçue avec 13 degrés de liberté pour créer la main robotique flexible la plus rentable. Sa peau réaliste et ses mouvements sont conçus pour imiter parfaitement une main humaine. Elle peut être montée sur n'importe quelle plateforme robotique.
Tous les composants mécaniques sont usinés sur machine à commande numérique à partir d'aluminium aéronautique. Le matériel est en acier inoxydable, en alliage d'acier et en bronze, avec des bagues en téflon. Une alimentation régulée de 6 VDC 15 A est recommandée mais non incluse.
Caractéristiques
Contrôleur de servomoteur Pololu Maestro inclus
Des plaques de montage personnalisées peuvent être produites pour installer la main en tant qu'effecteur sur n'importe quel bras robotique