Paiements et sécurité
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Inclus dans ce forfait
- 2 X RB-Lyn-1158 - Servomoteur Intelligent Modulaire Lynxmotion PRO Lite avec Engrenage a Onde de Déformation (LSS-P-L1)
- 0 X RB-Tch-03 - SES PRO Arm 900 Kit Packaging Foam Set
- 2 X RB-Lyn-1159 - Servomoteur Intelligent Modulaire Lynxmotion PRO Standard avec Engrenage a Onde de Déformation (LSS-P-S1)
- 2 X RB-Lyn-1189 - Lynxmotion SES-PRO LSS-P-L1 Output Shaft Cover Kit
- 1 X RB-Uli-13 - ULine 31 x 16 x 9" Corrugated Boxes
- 4 X RB-Lyn-1169 - Lynxmotion SES-PRO Pince Aluminium pour Tube Fibre de Carbone de 70mm
- 2 X RB-Lyn-1167 - Lynxmotion SES-PRO Tube en Fibre de Carbone 280.5mm x 70mm
- 1 X RB-2ne-09 - Lynxmotion SES-PRO 34mm Normal Tube Sleeve wo/ Lynxmotion Logo
- 2 X RB-Lyn-1160 - Servomoteur Intelligent Modulaire Lynxmotion PRO Mega avec Engrenage a Onde de Déformation (LSS-P-M1)
- 1 X RB-Lyn-1180 - Plaque d'Adaptation de Base pour Bras Lynxmotion SES-PRO
- 1 X RB-Hap-13 - Lynxmotion SES-PRO 100-240VAC to 36VDC 30A Power Supply w/ Emergency Stop
- 1 X RB-Lyn-1191 - Lynxmotion SES-PRO LSS-P-M1 Output Shaft Cover Kit
- 1 X RB-Hap-22 - Lynxmotion Smart Servo PRO XT60 Female to Female Extension (65cm)
- 1 X RB-2se-03 - Lynxmotion Smart Servo PRO RJ45 CAN Communication Cable (65cm)
- 1 X RB-2ne-10 - Lynxmotion SES-PRO 285.5mm Normal Tube Sleeve w/ Lynxmotion Logo
- 3 X RB-2ne-06 - Lynxmotion SES-PRO 26mm Normal Tube Sleeve wo/ Lynxmotion Logo
- 1 X RB-Lyn-1171 - Lynxmotion SES-PRO Base pour Actuateur LSS-P Mega
- 2 X RB-Lyn-1190 - Lynxmotion SES-PRO LSS-P-S1 Output Shaft Cover Kit
- 1 X RB-2ne-07 - Lynxmotion SES-PRO 314.5mm Extended Tube Sleeve w/ Lynxmotion Logo
Description
- Bras semi-professionnel modulable, personnalisable & reconfigurable
- Facile à utiliser avec un protocole de communication lisible par l'homme
- Haute précision et capacité de charge utile compétitive
- Rallonge horizontale de 900 mm
- Charge utile de 3 kg et précision de ±0,1 mm à portée maximale
- Pince vendue séparément
Le Kit de Bras Robotique Modulaire 900mm 6Dof Lynxmotion SES-PRO offre une charge utile de 3Kg à pleine extension avec une précision de ±0,1 mm. Contrairement aux bras spécialement conçus, il est conçu pour être modulaire et reconfigurable en fonction de l'application de l'utilisateur. Des degrés de liberté supplémentaires peuvent être ajoutés et les degrés de liberté existants peuvent être reconfigurés ou supprimés. La conception garantit qu'il n'y a pas de points de pincement évidents.
Système de construction robotique modulaire SES-PRO Lynxmotion
Intègre six actionneurs Lynxmotion Professional Smart Servo
- Engrenage à onde de contrainte
- Moteurs pas à pas NEMA
- Électronique embarquée
- Microcontrôleur
- Commande de moteur
- Régulation de tension
- IMU (accélération et gyroscope)
- Communication CAN
- Retour angulaire absolu
- Protocole de communication lisible par l'homme
- … plus
- 2x Lynxmotion Smart Servo PRO Lite (LSS-P-L1)
- 2x Lynxmotion Smart Servo PRO Standard (LSS-P-S1)
- 2x Lynxmotion Smart Servo PRO Méga (LSS-P-M1)
- 4x Pince en Aluminium SES-PRO Lynxmotion pour Tubes CF 70mm
- 2x Tubes en Fibre de Carbone Lynxmotion SES-PRO 280.5mm x 70mm
- 1x Base Lynxmotion SES-PRO pour Actionneurs LSS-P Lite ou Standard
- Alimentation 30V
- Câbles (USB, CAT5, Alimentation)
- Le matériel de montage
Ce qu'il faut
- Pince (pince Lynxmotion Pro suggérée Bientôt disponible)
- Portée : 900 mm
- Répétabilité : bientôt disponible
Général
- Portée horizontale : 900 mm
- Portée verticale : 1007 mm
- Degrés de liberté (DoF) : 6
- Charge utile : 3 kg (sans pince) à portée maximale
- Détection de collision : Non
Mécanique
- Portée verticale : 630 mm
- Articulation 1 : M1 ±360° (jeu du câble)
- Articulation 2 : M1 ±180°
- Articulation 3 : S1 ±180°
- Articulation 4 : S1 ±180°
- Articulation 5 : L1; ±180°
- Articulation 6 : L1; ±180° (pince câblée) ou infini
- Moteurs : Pas à pas (NEMA 34, 23, 17)
- Engrenages : 100:1 déformation d'onde d'acier (aussi "entraînement harmonique")
- Matériau du tube : fibre de carbone
- Matériau de l'articulation : aluminium usiné
Électrique
- Alimentation : 120V - 220V AC à 36V DC
- Bouton d'arrêt d'urgence et fusible de protection
- Type B (USA) Prise (câble d'alimentation standard)
- Alternative de batterie : 8 cellules (8S) ou 9 cellules (9S)
- Câblage : externe
Communication
- Méthode de communication entre servos : CAN Bus (personnalisée)
- Méthode de communication au premier servo : USB (USB 3 suggéré)
- Protocole de communication : LSS-P (lisible par l'homme)