Lynxmotion SES-V2 Bras Robotique (5 DoF) avec Kit Smart Servos

• Lynxmotion SES-V2 Bras Robotique (5 DoF) avec Kit Smart Servos
• Conçu pour l'éducation STEM et la robotique de loisir
• Conception modulaire avec des pièces en aluminium, fibre de carbone et G10
• Utilise les moteurs Lynxmotion Smart Servo (LSS)
• Interface utilisateur graphique : logiciel LSS FlowArm
• Supporte Robot Operating System 2 (ROS2)
• Version en kit (à assembler)

Le Lynxmotion SES-V2 Bras Robotique (5 DoF) avec Kit Smart Servos) est le bras robotique articulé de 6e génération de Lynxmotion avec une mise à niveau de la rotation du poignet incluse. Ce kit non assemblé est conçu comme une version hobby / échelle d'un bras robotique industriel et est conçu autour des moteurs Lynxmotion Smart Servo entièrement configurables et du système de construction modulaire Lynxmotion Servo Erector Set (SES v2).

Bras LSS - 3 DoF - 4 DoF - 5 DoF

Cette configuration polyvalente facilite la personnalisation et l'extension des applications grâce à l'utilisation de supports supplémentaires, d'électronique, de capteurs et plus encore, et l'ajout de degrés de liberté supplémentaires ou le changement de la pince est simple.

Bien qu'il soit bien adapté à une utilisation sur un bureau pour le développement et l'expérimentation, le bras peut être facilement installé sur un robot mobile et alimenté à l'aide d'une batterie LiPo 3S (11,1 V) (vendue séparément) avec connecteur XT60. La carte électronique de l'adaptateur LSS incluse facilite la connexion à une carte compatible Arduino shield, Raspberry Pi, XBee ou d'autres périphériques série.

Des fichiers de conception CAO, ainsi que des exemples utilisant Arduino et Python, sont disponibles afin que les étudiants et les amateurs puissent intégrer le bras dans leurs projets. L'interface utilisateur graphique, LSS FlowArm (créée à l'aide de FlowBotics Studio) permet d'enregistrer et de lire des séquences sans effort.

Les moteurs Lynxmotion Smart Servo ont été conçus et optimisés pour des articulations robotiques articulées et une facilité d'utilisation. Le protocole de communication LSS personnalisé est lisible par l'homme, utilise le duplex intégral (lignes Tx et Rx dédiées) et des débits en bauds sélectionnables. Optimisez le mouvement en modifiant les propriétés de chaque servo ; tout, de la définition d'une vitesse maximale ou d'une plage angulaire à l'accélération angulaire, à la rigidité de maintien, etc. Chaque servo peut être interrogé pour une grande variété de valeurs en temps réel ou de paramètres configurés, y compris le retour du capteur du codeur absolu (position, vitesse, etc.), le courant, la tension et la température.

LSS-ROS2-Arms est un package ROS entièrement open-source qui permet de contrôler un bras SES V2 physique ou simulé (version 4DoF ou 5DoF).

Exemple de Bras Robotique SES-V2 ROS2

Caractéristiques

• 6 x servomoteurs intelligents modulaires entièrement configurables
• Supports modulaires en aluminium, tubes en fibre de carbone, etc.
• La pince en V s'ouvre de 0 à 180 degrés
• Compatible avec l'électronique du kit de montage de servomoteurs Lynxmotion
• Créez des séquences à l'aide du mode d'apprentissage portable, des coordonnées, du bras virtuel
• Fonctions de sécurité intégrées (surintensité, température, tension)
• Protocole de communication LSS facile à comprendre et lisible par l'homme