Lynxmotion SES-V2 Bras Robotique (4 DoF) avec Smart Servos Assemblé

• Lynxmotion SES-V2 Bras Robotique (4 DoF) avec Smart Servos Assemblé
• Conçu pour l'enseignement STEM et la robotique de loisir
• Conception modulaire avec des pièces en aluminium, en fibre de carbone et G10
• Utilise les moteurs Lynxmotion Smart Servo (LSS)
• Lynxmotion FlowArm LSS Logiciel pour bras robotique (Télécharger)
• Supporte Robot Operating System 2 (ROS2)
• Version assemblée; version du kit disponible Lynxmotion SES-V2 Bras robotique (4 DoF) avec Kit Smart Servos

Le Lynxmotion SES-V2 Bras Robotique (4 DoF) avec Smart Servos Assemblé est le bras robotique articulé de 6e génération de Lynxmotion. Cette version assemblée est conçue comme une version loisir / à l'échelle d'un bras robotique industriel et est conçue autour des moteurs servo intelligents Lynxmotion entièrement configurables et du système de construction modulaire Lynxmotion Servo Erector Set (SES v2).

Étant donné que la structure du bras est composée de supports modulaires et de servos, les coques en plastique ultra-légères et esthétiques construites à cet effet confèrent au bras une apparence futuriste sans gêner le moindre mouvement. Les coquilles sont maintenues en place à l'aide d'aimants en néodyme, et les autocollants en vinyle permettent une personnalisation.

Bras articulé LSS

Cette configuration polyvalente facilite la personnalisation et l'extension des applications grâce à l'utilisation de supports, d'électronique, de capteurs et plus, et il est simple d'ajouter des degrés de liberté supplémentaires ou de changer de préhenseur.

Bras articulé LSS avec et sans coquilles

Bien qu'il soit bien adapté à une utilisation sur un bureau pour le développement et l'expérimentation, le bras peut facilement être monté sur un robot mobile et alimenté à l'aide d'une batterie LiPo 3S (11.1V) (vendue séparément) avec connecteur XT60. La carte électronique LSS Adapter incluse facilite la connexion à une carte compatible Arduino Shield, Raspberry Pi, XBee ou à tout autre périphérique série.

Bras articulé LSS sur une plate-forme mobile Lyxmotion

Des fichiers de conception CAO, ainsi que des exemples utilisant Arduino et Python, sont disponibles afin que les étudiants et les amateurs puissent intégrer le bras à leurs projets. L'interface utilisateur graphique LSS FlowArm (créée à l'aide de FlowBotics Studio) facilite l'enregistrement et la lecture de séquences.

Interface utilisateur graphique LSS FlowArm

Les moteurs Smart Servo Lynxmotion ont été conçus et optimisés pour les articulations robotiques articulées et leur facilité d'utilisation. Le protocole de communication LSS personnalisé est lisible par l'homme, utilise le duplex intégral (lignes Tx et Rx dédiées) et des débits en bauds sélectionnables. Optimiser le mouvement en modifiant les propriétés de chaque servo; tout, de la vitesse maximale ou de la plage angulaire à l'accélération angulaire, la rigidité de maintien, etc. Chaque servo peut être interrogé pour une grande variété de valeurs en temps réel ou de paramètres configurés, y compris le retour de capteur par le codeur absolu (position, vitesse, etc.), le courant, la tension et la température.

LSS-ROS2-Arms est un package ROS entièrement open-source qui permet de contrôler un bras SES V2 physique ou simulé (version 4DoF ou 5DoF).

Exemple de Bras Robotique SES-V2 ROS2

Caractéristiques

• 5x servomoteurs intelligents modulaires entièrement configurables
• Supports modulaires en aluminium, tubes en fibre de carbone et plus
• La pince de style V s'ouvre de 0 à 180 degrés
• Compatible avec l'électronique Lynxmotion Servo Erector Set
• Créer des séquences en utilisant le mode apprentissage portable, les coordonnées et le bras virtuel
• Caractéristiques de sécurité intégrées (surintensité, température, tension)
• Protocole de communication LSS facile à comprendre et lisible par l'homme