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Description
- Version basée sur un port série avec logiciel PC puissant
- Contrôle sériel filaire ou Bluetooth
- Comprend le logiciel FlowBotics Studio
- Trois degrés de liberté (DOF) par jambe pour procurer de la souplesse au mouvement
- Compatible avec Logiciel de programmation graphique Lynxmotion FlowBotics Studio (Téléchargement)
Le Bipède BRAT de Lynxmotion (FlowBotics Studio) BRATCF est une version basée sur un port série du Kit combo de bipède BRAT dotée du logiciel de programmation FlowBotics Studio. BRAT signifie Bipedal Robotic Articulating Transport (transport articulé robotique bipède). Ce robot est un marcheur bipède doté de 6 servomoteurs et disposant de trois degrés de liberté (DOF) par jambe. Le robot peut marcher vers l'avant ou l'arrière et tourner sur place vers la gauche ou la droite à vitesse variable. Il peut même effectuer un grand nombre de mouvements acrobatiques du style Robo-One. Ce kit combo inclut tout ce qui est nécessaire pour réaliser un robot opérationnel, toutefois, les châssis et les servomoteurs sont disponibles séparément pour ceux qui souhaitent utiliser leurs propres dispositifs électroniques.
La mécanique
Le robot est fabriqué exclusivement à partir de supports pour servomoteur en aluminium brossé ou anodisé noir provenant du kit de montage pour servomoteur. Il comprend également un support ultra résistant en Lexan découpé au laser pour l'électronique.
Les servomoteurs
Le marcheur est équipé de servomoteurs HS-422. En raison de la légèreté du robot, ces servomoteurs sont bien adaptés.
Options d'alimentation
Comme pour n'importe quel robot marcheur, le poids est une préoccupation majeure. La meilleure approche consiste à maintenir le poids à un minimum absolu. Il est recommandé d'utiliser le bloc batterie de 6 volts Ni-MH 1 600 mAh et le chargeur intelligent universel.
Caractéristiques:
- Version basée sur un port série avec logiciel PC puissant
- Comprend le logiciel FlowBotics Studio
- Contrôle sériel filaire ou Bluetooth
- Ce produit comprend tout ce dont vous avez besoin pour construire et contrôler le robot depuis un ordinateur personnel
- Bipède BRAT (sans électronique) (BRAT)
- Contrôleur de servomoteur SSC-32
- Câble sériel de données DB9 pour contrôle filaire
- Carte opto-isolée série/XBee
- Module et USB Bluetooth
- Téléchargement et licence de Logiciel FlowBotics inclus
Fichiers PDF
The following video shows the construction of the BRAT Biped in relation to the SES V1.1 Kit (Bluetooth module and XBee to serial adapter sold separately).
Only complete BRAT kits include either the SSC-32 servo controller or the BotBoarduino.
Bipède BRAT
- Nombre de degrés de liberté par jambe : 3
- Contrôle des mouvements des servomoteurs : boucle locale fermée
- Hauteur : 21,59 cm
- Largeur : 15,24 cm
- Garde au sol : 6,35 cm
- Poids (sans les batteries) : 630 g
- Amplitude de mouvement par axe : 180 degrés
- Précision de mouvement par axe : en fonction du contrôleur de servomoteur (SSC-32: .09°)
- Tension du servomoteur : 6 VCC