Inclus dans ce forfait
- 6 X RB-Hit-27 - Servomoteur HS-422 Hitec
- 1 X RB-Lyn-630 - Kit Biped BRAT Lynxmotion (sans servos ni électronique) BRAT-BLK
- 1 X RB-Lyn-468 - Capteur de distance IR Sharp - 10cm à 80cm Avec Câble
- 1 X RB-Dfr-380 - Câble USB A à Mini USB
- 1 X RB-Lyn-363 - Contrôleur de robot compatible Lynxmotion BotBoarduino Shield
Description
- Kit combo pour comportement autonome
- Marcheur bipède à 6 servomoteurs
- Peut être modifié au moyen du kit de montage du servomoteur
- Le Kit inclut des supports noirs anodisés
Le BRAT bipède de Lynxmotion (BotBoarduino) BRATCBU est un marcheur bipède doté de 6 servomoteurs et disposant de trois degrés de liberté (DOF) par jambe. Le robot peut marcher vers l'avant ou l'arrière et tourner sur place vers la gauche ou la droite à vitesse variable. Il peut même effectuer un grand nombre de mouvements acrobatiques du style Robo-One. Les kits combos comprennent tout le nécessaire pour réaliser un robot opérationnel, toutefois, les châssis et les servomoteurs sont disponibles séparément pour ceux qui souhaitent utiliser leurs propres dispositifs électroniques.
La mécanique
Le robot est fabriqué exclusivement à partir de supports pour servomoteur en aluminium brossé ou anodisé noir provenant du kit de montage pour servomoteur. Il comprend également un support ultra résistant en Lexan découpé au laser pour l'électronique.
Les servomoteurs
Le fabricant fournit le marcheur avec des servomoteur Hitec HS-422. En raison de la légèreté du robot, ces servomoteurs sont bien adaptés.
Options d'alimentation
Comme pour n'importe quel robot marcheur, le poids est une préoccupation majeure. La meilleure approche consiste à maintenir le poids à un minimum absolu. Le fabricant recommande l'utilisation d'un bloc batterie de 6 volts Ni-MH 1 600 mAh et d'un chargeur intelligent universel.
Accessoires
- Pour le tutoriel de marche autonome :
- Accéléromètre de ±2 g en mémoire tampon
- Pour le tutoriel permettant de donner des coups de pied dans des bouteilles d'eau de façon autonome :
- Kit capteur panoramique BRAT (noir)
- Ensemble batterie de 1 600 mAh Ni-MH de 6 V
- Bipède BRAT (sans électronique)
- BotBoarduino
- Câble USB standard vers Mini
- Capteur infrarouge GP2D12 de Sharp
The following video shows the construction of the BRAT Biped in relation to the SES V1.1 Kit (Bluetooth module and XBee to serial adapter sold separately).
Only complete BRAT kits include either the SSC-32 servo controller or the BotBoarduino.