Limx Dynamics TRON 1 Robot Bipède Multi-Modal (EDU)

• LimX Dynamics TRON 1 Robot Bipède Multi-Modal (EDU)
• Trois modes de fin de pied interchangeables : Pointe, Semelle, et Roue
• 12e Génération Intel i3 embarqué avec 16 Go de RAM et 512 Go de stockage
• SDK entièrement ouvert avec support Python, modèles URDF, et chaîne d'outils sim-to-real
• Jusqu'à 2h d'autonomie de batterie avec système de batterie lithium ternaire à échange rapide
• Compatible avec les plateformes de simulation NVIDIA Isaac, MuJoCo, et Gazebo
• Extensible via kits périphériques de Bras, Interaction Vocale, et Capteurs (Non inclus)

Le LimX Dynamics TRON 1 Robot Bipède Multi-Modal (EDU), développé par LimX Dynamics, est une plateforme de recherche en robotique bipède construite autour d'une architecture modulaire unique trois-en-un pour la fin de pied. Il prend en charge les modes de locomotion Pointe, Semelle, et Roue au sein d'une seule unité de hardware, permettant aux chercheurs d'étudier plusieurs paradigmes de marche sans changer de plateforme. Le robot est prêt à fonctionner dès sa sortie de la boîte, avec des algorithmes de contrôle de mouvement haute performance intégrés, préchargés et validés. Conçu pour les laboratoires universitaires, les instituts de recherche, et les équipes de développement avancé, il sert de plateforme polyvalente en robotique IA pour le contrôle de mouvement, l'apprentissage par renforcement, et le développement d'algorithmes multi-modaux.

Du côté logiciel, le TRON 1 EDU offre un SDK entièrement ouvert et une interface hardware, permettant un développement entièrement en Python sans nécessiter de C++. L'environnement de développement est associé à des modèles URDF complets pour minimiser l'écart sim-to-real, et s'intègre avec les plateformes de simulation grand public, y compris NVIDIA Isaac, MuJoCo, et Gazebo. En tant que plateforme robotique ROS, il inclut des outils de visualisation de données, d'enregistrement et de lecture de données, des algorithmes de contrôle des articulations, et un support de développement secondaire maintenu par des mises à jour continues sur GitHub. Les ports d'expansion périphériques et un port d'alimentation dédié permettent l'intégration de kits d'extension optionnels, rendant ce robot autonome adaptable à un large éventail d'objectifs de recherche en intelligence incarnée.

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Conception Modulaire 3-en-1

Conception modulaire Trois-en-Un pour le développement d'algorithmes multi-modaux

Prêt à l'Emploi, Dès la Sortie de la Boîte

Déballez, dépliez, et partez. Les algorithmes de contrôle de mouvement intégrés du TRON 1 signifient zéro configuration. Prêt à marcher, rechercher, et performer dès le premier instant.

Assemblage & Démontage Rapides

Passez sans effort entre Pointe, Semelle, et Roue - La reconnaissance automatique du hardware et l'adaptation logicielle s'occupent du reste.

Conçu pour Aller Partout

Conçu pour se plier de manière compacte pour un transport sans effort, le TRON 1 se déplie et se tient prêt en quelques secondes.

Cas d'Utilisation & Scénarios d'Application

L'Édition TRON 1 EDU est conçue pour les institutions académiques et les équipes de recherche qui ont besoin d'une plateforme bipède ouverte et performante. Son architecture modulaire et son SDK entièrement ouvert soutiennent une large gamme de programmes de recherche, du développement d'algorithmes de locomotion au déploiement autonome dans le monde réel.

Recherche & Éducation en Robotique Humanoïde

L'Édition TRON 1 EDU offre aux universités et aux laboratoires de recherche une plateforme bipède prête à l'emploi pour étudier la locomotion, l'apprentissage par renforcement, et l'intelligence incarnée. Ses trois configurations de fin de pied interchangeables permettent aux équipes de développer et de valider des stratégies de contrôle à travers des modes de mouvement fondamentalement différents sur un seul appareil, réduisant considérablement les coûts de hardware dans les programmes de recherche multi-modaux.

Recherche en Navigation Autonome & Perception

Avec le Kit d'Extension de Capteurs optionnel, l'Édition TRON 1 EDU devient une plateforme autonome pour la recherche en navigation et perception, soutenant la cartographie 3D, la relocalisation, et l'évitement dynamique d'obstacles dans des environnements variés. Les positions de montage pré-optimisées pour le LiDAR et la caméra de profondeur minimisent le temps d'intégration, permettant aux équipes de recherche de se concentrer sur le développement d'algorithmes plutôt que sur la configuration du hardware.