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Description
- Limx Dynamics TRON 1 Robot Bipède Multi-Modal (EDU)
- Conception modulaire 3-en-1 : modes de locomotion Pointe, Semelle et Roues pour une recherche polyvalente
- Plateforme ouverte : configuration flexible et SDK ouvert pour un développement avancé
- Prend en charge l'environnement de développement Python
- Caractérisé par un assemblage et un démontage rapides
Le Limx Dynamics TRON 1 Robot Bipède Multi-Modal (EDU) est une plateforme avancée conçue pour faciliter la recherche et le développement en robotique humanoïde. Il est caractérisé par une conception modulaire trois-en-un qui permet le développement d'algorithmes multi-modaux, en faisant un outil idéal pour les chercheurs et développeurs intéressés par l'exploration de divers aspects du contrôle de mouvement robotique. Le robot peut être configuré en trois modes distincts : Pointe pour un contrôle simple des jambes, Semelle pour la marche humanoïde, et Roues pour une mobilité tout-terrain améliorée.
Ce robot sert de banc d'essai complet pour la recherche sur l'intelligence incarnée, soutenant l'innovation interdisciplinaire tant dans le matériel que dans le logiciel robotique. Il est conçu pour être convivial, s'adressant aussi bien aux débutants qu'aux professionnels expérimentés et est prêt à l'emploi dès le déballage. La structure bipède est complétée par des algorithmes de contrôle de mouvement intégrés de haute performance, garantissant un fonctionnement efficace.
TRON 1 est équipé d'un mécanisme d'assemblage et de démontage rapide, permettant le changement efficace des différentes extrémités de pied pour créer des combinaisons flexibles. Il est caractérisé par une reconnaissance automatique du matériel et une adaptation logicielle, ce qui simplifie le processus d'intégration de nouvelles pièces et algorithmes. Le SDK entièrement ouvert et l'interface matérielle fournissent aux utilisateurs les outils nécessaires pour libérer le plein potentiel du robot, permettant la validation d'algorithmes de haute complexité.
L'environnement de développement est compatible avec Python, éliminant le besoin de C++ et le rendant accessible à un large éventail d'utilisateurs. Le URDF complet minimise l'écart Sim2Real, garantissant que les simulations correspondent étroitement aux performances réelles. De plus, le robot inclut des ports d'expansion périphériques pratiques pour soutenir divers objectifs de recherche, et il est accompagné d'un manuel d'utilisation détaillé, d'un guide de développement secondaire professionnel et d'exemples de code pour aider les utilisateurs dans leurs projets.
*Remarque : Assurez-vous de manipuler et d'utiliser correctement pour éviter les blessures ou les dommages.
- 1x Limx Dynamics TRON 1 Robot Bipède Multi-Modal (EDU)
- 2x Pointe
- 2x Roue
- 2x Semelle
- 1x Batterie de rechange
- 1x Caméra RGBD
- 1x Cage de protection
- 392 x 420 x 845 mm (L x L x H)
- Matériau : Alliage d'aluminium + Plastique industriel
- Performance
- Capacité de charge : 10 kg (Maximum 15 kg)
- Vitesse de mouvement
- Point Foot : < 1 m/s
- Sole : < 1 m/s
- Wheeled : ≥ 5 m/s
- Angle de montée maximum : ≥ 15°
- Limitation de hauteur d'obstacle maximum : 15 cm
- Spécification de l'ordinateur : 12e Gen i3 / 16 GB RAM / 512 GB (CPU/Mémoire/Stockage)
- Environnement de fonctionnement : -5 à 40 °C Fonctionne dans des conditions météorologiques favorables
- Actionneur
- Tension nominale : 48 V
- Couple nominal : 30 Nm
- Couple de crête : 80 Nm
- Vitesse de moteur de crête : 15 rad/s
- Configuration du capteur
- Caméra RGBD : n.a.
- IMU : Oui
- Extensibilité
- Ports d'expansion périphériques : 1x USB3, 1x GbE
- Port d'alimentation périphérique : 24 V, Puissance de sortie : 100 W, (Crête 200 W)
- Point de montage périphérique : Oui
- Contrôleur à distance
- Contrôleur à distance portatif : 1 pcs
- Portée de communication du contrôleur à distance : 50 m
- Mise à niveau du logiciel : Pris en charge
- Arrêt d'urgence à distance : Oui
- Bouton d'arrêt d'urgence : Oui
- Développement secondaire : Pris en charge
- SDK : Oui
- Outils de visualisation des données : Oui
- Enregistrement et lecture des données : Oui
- Algorithme de contrôle des articulations : Oui
- Outils de développement
- Plateformes de simulation : Oui
- Extension de l'extrémité du pied
- Pointe : Mouvement à quatre directions, Rotation, Pas sur place, Accroupissement Haut et Bas sur place
- Semelle : Mouvement à quatre directions, Rotation, Pas sur place, Position statique, Accroupissement Haut et Bas sur place
- Roues : Mouvement à quatre directions, Direction différentielle, Rotation, Pas sur place, Position statique, Accroupissement Haut et Bas sur place
- Batterie
- Tension d'alimentation de la batterie : 48 V
- Puissance maximale de la batterie : 1000 W
- Échange de batterie : Oui
- Type de batterie : Lithium Ternaire
- Capacité de la batterie : 240 Wh（48 V / 5 Ah)
- Autonomie de la batterie : ≥ 2 h (Dans des conditions opérationnelles nominales)
- Méthodes de chargement : Chargement de la batterie / Échange rapide de batterie
- Chargeur : Station de chargement de batterie
- Temps de chargement
- < 1 h (20 % - 80 %)
- 1,5 h (100 %)
- Poids : ≤ 20 kg