Description
- Version du Robot Humanoïde Oli EDU par Limx Dynamics
- Robot de 165 cm avec 33 degrés de liberté, y compris des jambes à 6 degrés de liberté et des bras à 7 degrés de liberté
- Équipé de la pince parallèle standard à 2 doigts pour les tâches de manipulation de base ; prend en charge des options de main supplémentaires
- Architecture à double calcul avec un SoC RK3588 (8 GB RAM / 64 GB de stockage) plus NVIDIA Orin NX (16 GB RAM / 1 TB de stockage, jusqu'à 157 TOPS)
- Perception : IMU à 6 axes avec des caméras de profondeur RealSense D435i montées sur la tête et la poitrine
- Batterie de 9 500 mAh remplaçable à chaud (~1,5 h d'autonomie)
- Plateforme prête pour les développeurs avec des bibliothèques de mouvement, un module vocal et des API de bas et haut niveau pour l'intégration des contrôleurs et des capteurs
Limx Dynamics Oli EDU Robot Humanoïde est un robot humanoïde de taille réelle conçu comme une plateforme polyvalente pour la recherche, l'éducation et le développement en robotique. Mesurant 165 cm de haut et doté de 33 degrés de liberté, y compris des jambes à 6 degrés de liberté et des bras à 7 degrés de liberté, le robot permet une locomotion dynamique et une manipulation simple avec ses pinces parallèles à deux doigts.
Produits authentiques avec couverture de garantie approuvée par le fabricant.
Douanes, inspection et préparation gérées localement avant expédition.
Ventes, support et retours gérés par une seule équipe.
Documents, tutoriels et réponses communautaires pour avancer plus vite.
Cette plateforme robotique Limx Dynamics offre une plateforme robotique humanoïde flexible et accessible pour l'expérimentation, le développement d'algorithmes et les applications interactives.
Le LimX OLI EDU supporte une charge utile de 3 kg (6,6 lb) pour un bras unique, un couple de joint max de 150 N·m, et une vitesse de marche maximale de 5 km/h. Son design modulaire à échange rapide simplifie le remplacement des composants et la maintenance pendant le développement et l'exploitation.
Le robot dispose d'un écosystème de développement ouvert avec support Python, SDKs modulaires, et interfaces de contrôle de haut et bas niveau. Il inclut des modèles URDF, supporte NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo, et Gazebo, et permet l'expansion de la bibliothèque de mouvements via des mises à jour OTA. Un module vocal bilingue supporte l'interaction en chinois et en anglais.
Un IMU à 6 axes et des caméras de profondeur doubles fournissent une estimation de l'état du corps et une cartographie environnementale. La plateforme inclut également l'interaction vocale, des indicateurs LED, et la surveillance de l'état du système, avec des interfaces pour intégrer des capteurs ou effecteurs finaux supplémentaires.
Le modèle EDU utilise une batterie amovible pour des échanges rapides entre les cycles d'exploitation. Une zone de contrôle refroidie par air maintient des températures de fonctionnement sûres pour les composants électroniques embarqués pendant une utilisation prolongée.
Sa forme à l'échelle humaine permet aux étudiants et chercheurs de tester des algorithmes et des comportements robotiques sur un système humanoïde réaliste.
| • | Corps du robot humanoïde LimX Oli EDU |
| • | Pinces parallèles à deux doigts |
| • | Attache de sangle |
| • | Kit d'accessoires |
| • | Guide de démarrage rapide |
| • | Batterie |
| • | Télécommande |
| • | Station de charge |
| • | Adaptateur secteur |
Le contenu de l'emballage varie selon la configuration.
| • | 165 cm / 5′5″ |
| • | 55 cm / 21,7 in |
| • | 70 cm / 27,6 in |
| • | ≤ 55 kg / 121,3 lb |
Les valeurs indiquées sont les dimensions et le poids totaux du robot avec batterie incluse.
| • | 33 au Total |
| • | Pince parallèle à deux doigts (1 DoF × 2) |
| • | IMU à 6 axes |
| • | Caméras de profondeur tête et poitrine (Intel RealSense D435i) |
| • | Télécommande : RK3588 / 8 GB / 64 GB |
| • | Perception : Orin NX jusqu'à 157 TOPS / 16 GB / 1 TB |
| • | 150 N·m |
| Hauteur | 165 cm / 5′5″ |
| Largeur des épaules | 55 cm / 21,7 in |
| Longueur du bras | 70 cm / 27,6 in |
| Poids (batterie incluse) | ≤ 55 kg / 121,3 lb |
| DoF actifs (total) | 33 (jambes 6‑DoF, bras 7‑DoF, taille 3‑DoF, cou 2‑DoF) |
| Charge maximale d'un seul bras | 3 kg / 6,6 lb |
| Vitesse de déplacement maximale | 5 km h⁻¹ |
| Couple maximal des articulations | 150 N·m |
| Effecteurs finaux (standard) | Main non fonctionnelle et pince parallèle à deux doigts |
| Télécommande | Contrôleur portatif inclus |
| Gestion thermique | Zone de contrôle principal refroidie par air optimisée |
| Connectivité sans fil | Wi‑Fi 6 et Bluetooth 5.4 |
| Ports | USB 3.0/3.2, RJ‑45 Gigabit Ethernet |
| Interfaces de sortie de puissance | 24 V 5 A ×2, 12 V 5 A ×2 |
| Capteurs de perception | IMU auto-développé à 6 axes ; caméras de profondeur montées sur la tête et la poitrine (Intel RealSense D435i) |
| Calcul (contrôle du mouvement) | RK3588 SoC, 8 GB RAM / 64 GB stockage |
| Calcul (perception) | NVIDIA Orin NX (16 GB RAM / 1 TB stockage, jusqu'à 157 TOPS) |
| Capacité de la batterie | 9,500 mAh |
| Autonomie de la batterie | ≈ 1,5 h |
| Modules de batterie amovibles | Un module échangeable à chaud |
| Chargeur | 58,8 V / 10 A |
| Module d'interaction vocale | ✓ |
| Indicateurs LED & surveillance de l'état | ✓ |
| Bibliothèque de mouvements & expansion | Bibliothèque de mouvements de base incluse ; service d'expansion standard |
| APIs pour développeurs | API de télécommande, APIs de contrôle de mouvement bas et haut niveau, API de capteur (données visuelles & IMU), mises à jour OTA, package Studio optionnel |
| Garantie | 12 mois |