Paiements et sécurité
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Description
- 1x LiDAR RoboSense RS-Helios-16P (150 m)
Taille
- φ100 x 100 mm
- Nombre de lignes : 16
- Longueur d'onde laser : 905 nm
- Sécurité laser : sécurité oculaire de classe 1
- Portée : 150 m (90 m à 10 % NIST)
- Angle mort : ≤ 0,2 m
- Portée : ± 2 cm (1 à 100 m)
- Précision : ± 3 cm (0,1 à 1 m)
- Typique : ± 3 cm (100 à 150 m)
- Champ de vision horizontal : 360°
- Champ de vision vertical : 30° (-15° ~ +15°)
- Résolution horizontale : 0,2° / 0,4°
- Résolution verticale : 2°
- Fréquence d'images : 10 Hz / 20 Hz
- Vitesse de rotation : 600/1200 tr/min (10/20 Hz)
- Points par seconde : ~288 000 pts/s (retour unique) | ~576 000 pts/s (double retour)
- Le paquet UDP comprend les coordonnées spatiales, l'intensité, l'horodatage, etc.
- Ethernet automobile : 100M Base T1
- Sortie : paquets UDP sur Ethernet
- Tension de fonctionnement : 9 - 32 V
- Consommation électrique : 11 W
- Température de fonctionnement : -30 ~ +60 °C
- Température de stockage : -40 ~ +85 °C
- Indice de protection : IP67
- Synchronisation de l'heure : $GPRMC avec 1PPS,PTP et gPTP
- Poids : ~1,0 kg (sans câblage)