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Description
- Kit Robot Tank sur Chenilles
- Entraîné par deux moteurs CC
- Vous pouvez construire votre propre plate-forme robotique de char sur chenilles utilisant votre propre contrôleur et vos moteurs
- Le châssis robuste est en métal anodisé
Veuillez noter que les pièces, telles que le châssis robotique du char, les roues et les chenilles du char robotique, ne sont pas assemblées, de sorte que vous pouvez toujours construire votre plate-forme robotique de char sur chenilles, en utilisant votre propre contrôleur et vos moteurs, etc.
Le Kit Robot Tank sur Chenilles est entraîné par deux moteurs à courant continu et utilise un Arduino 328, qui est programmé en langage de programmation C/C++. Des codes d'exemples sont fournis, ainsi vous pouvez le programmer via une interface utilisateur Arduino facile à utiliser, et accéder facilement aux fonctions de programmation. Il permet aux chercheurs, aux développeurs et aux étudiants en robotique d'écrire leur propre logiciel, d'apprendre des autres réalisations et de configurer le matériel selon leurs besoins et souhaits.
Ce kit est non seulement parfaitement opérationnel sur différentes surfaces mais il peut également rouler sur des objets placés sur son chemin et des terrains accidentés. Il opère également admirablement bien dans des conditions de travail hostiles provoquées par de mauvaises conditions saisonnières.
- 2x Chenille en Caoutchouc
- 2x Moteur à CC avec Encodeur
- 1x Arduino 328
- 1x Batterie au Lithium 12 V, 3 500 mA
- 1x Chargeur 12 V
- 310 x 260 x 106 mm
Fichier PDF
- Espace entre le fond et le sol : 21 mm
- Matériau du châssis : Alliage d'aluminium
- Couleur : Argent
- Vitesse : 0,8 m/s
- Poids net : 4 kg
- Capacité de charge : 8 kg
Moteur CC :
- Type : Moteur sans noyau 12 V CC Faulhaber
- Puissance : 17 W
- Vitesse hors charge : 8 100 tr/mn
- Vitesse réduite : 120 tr/mn
- Diamètre : 30 mm
- Longueur : 42 mm
- Longueur totale : 85 mm
- Diamètre de l'arbre : 6 mm
- Longueur de l'arbre : 35 mm
- Courant hors charge : 75 mA
- Courant de charge : 1 400 mA
- Rapport de boîte d'engrenage : 64:1
Encodeur :
- Type : optique
- Phase de l'encodeur : AB
- Résolution de l'encodeur : 12 CPR