Lynxmotion A-Pod Hexapod Robot Kit (No Electronics)
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Kit Robot Hexapode A-Pod Lynxmotion (Sans Électroniques)

LynxmotionUGS :RB-Lyn-733
Numéro du fabricant: APOD-NE
Prix  :
$1,723.59

Expédition calculée à la caisse

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Inclus dans ce forfait

Description

  • Kit robot hexapode basique A-Pod avec structure, matériel et servomoteurs
  • Jambes angulaires pour une plage de mouvements supplémentaires avec 3 DOF (degrés de liberté)
  • Constitué de supports en PVC et en aluminium de haute qualité du kit de montage des servomoteurs
  • Comprend des pièces en aluminium et en plastique très résistantes

Le Kit robot hexapode A-Pod de Lynxmotion (sans électronique) s'inspire des insectes. Les jambes angulaires procurent une gamme de mouvements supplémentaires. La conception des jambes à trois DOF (degrés de liberté) signifie que le robot peut se déplacer dans toutes les directions. Le robot a été conçu pour utiliser 18 servomoteurs HS-645 pour les jambes et 7 servomoteurs supplémentaires pour la tête et la queue. C'est réellement impressionnant de le voir en action.

Kit robot hexapode A-Pod de Lynxmotion (sans électronique) - Cliquez pour agrandir

Contrôle du robot
En déchargeant le servomoteur de la génération des impulsions et de la séquence de synchronisation des mouvements vers le SSC-32 (fortement recommandé pour les robots multi-jambes), le microcontrôleur dispose de beaucoup de puissance pour faire des choses vraiment sympas. Le programme Phoenix est compatible avec le BotBoardduino et permet au robot de marcher à vitesse variable, dans tous les sens (déplacement), ou de tourner sur place (rotation), ou toute combinaison des deux. Le lever les jambes et la garde au sol sont réglables ainsi que l'allure de la marche. Vous pouvez faire pivoter le corps sur tous les axes. Il dispose de modes de marche et d'allures préréglés parmi lesquels choisir. Tous sont accessibles à partir du contrôleur. Le code Phoenix supporte également un mode de contrôle série pour contrôler le robot via une connexion série.

Kit robot hexapode A-Pod de Lynxmotion (sans électronique) - Cliquez pour agrandir

La mécanique
Le robot est constitué de supports de kits de montage de servomoteurs en PVC découpé avec précision et en aluminium de haute qualité ultra résistant.

  • Kit châssis A-Pod
  • Kit mandibules A-Pod
  • Kit queue A-Pod
  • 3 x Paire de jambes A-Pod
  • 6 x Câble d'extension pour servomoteur de 15,24 cm
  • 1 x Câble d'extension pour servomoteur de 60,96 cm
  • 25 x Servomoteur standard HS-645MG (9,58 kg/cm)

Nécessite (vendu séparément)

  • BotBoarduino ou autre microcontrôleur
  • Contrôleur de servomoteur SSC-32
  • Câble USB pour transfert de données
  • Dimensions (globales) : 61,60 cm (L) x 43,18 cm (l) x jusqu'à 21,59 cm (h)
  • Dimensions (châssis) : 23,81 cm (L) x 16,83 cm (l) x 6,35 cm (h)
  • Poids (avec/sans batterie) : 2,83 kg

Site Web

  • Contrôle des mouvements des servomoteurs : boucle locale fermée
  • Direction : différentielle
  • Nombre de jambes : 6
  • Degrés de liberté par jambe : 3
  • Vitesse des mouvements : 25,4 cm/s
  • Garde au sol : jusqu'à 19,05 cm

Compatibilité des options d'alimentation :

  • Chargeurs : chargeurs intelligents universels NiCad et Ni-MH
  • Batterie : ensemble batterie de 1 600/2 800 mAh Ni-MH de 6 V

Customer Reviews

Based on 6 reviews
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T
Tobias
Grand kit pour bricoler

J'aime vraiment le kit. Il n'est pas si facile à assembler et la documentation est obsolète. Il y a des messages sur le forum qui donnent des conseils mais sont parfois contradictoires. Mais c'est exactement pourquoi il est si amusant et gratifiant d'assembler le kit, de trouver la meilleure façon d'orienter les composants et de poser les câbles, et de voir le robot finalement marcher. Ce n'est pas un kit pour débutant. Vous avez besoin de compétences en soudage et en mécanique de base. L'exemple de code est incomplet et manque de logique pour contrôler la tête, les mandibules et la queue. des compétences en c ++ sont donc également requises. Le BotBoarduino et le servo-contrôleur SSC-32U s'intègrent bien dans le kit et sont relativement faciles à comprendre. L'un des inconvénients est le gâchis de fil que vous obtenez avec les 25 servos. Si je recommence, j'irais probablement avec des servos intelligents qui peuvent être connectés en série et peuvent rapporter des informations d'état (comme le FEETech Smart Servo https://www.robotshop.com/en/ft-scservo-smart-servo-motor .html) - mais vous ne pouvez pas utiliser le contrôleur SSC-32U et devez pirater le vôtre.

P
Philippe
Impressive

Easy assembly, works very well with Phoenix code. You must add a code to operate the clamps, the head and the abdomen. By adding command lines from the SSc32u record, a little research on the Net and the will we get there. But it's really AWESOME to see him walk and move.

T
Tobias
Great Kit for Tinkering

I really like kit. It is not so easy to assemble and the documentation is outdated. There are some forum posts giving tips but are sometimes contradicting. But this is exactly why it is so fun and rewarding to assemble the kit, figure out the best way to orient the components and lay the wires, and see the robot eventually walk. It is not a beginner kit. You need some soldering and basic mechanical skills. The example code is incomplete and is missing logic to control the head, mandibles and tail. so c++ skills are required, too. The BotBoarduino and SSC-32U Servo controller fit nicely into the kit and are relative easy to understand. One of the downside is the wire mess you get with the 25 servos. If doing again, I would probably go with some smart servos that are daisy-chainable and can report back status information (like the FEETech Smart Servo https://www.robotshop.com/en/ft-scservo-smart-servo-motor.html) - but then you can't use the SSC-32U controller and need to hack your own.

R
Roger
A great looking Ant!

The kit build went mostly well, however, I found that the feet (which are designed to be able to (optionally) detect the floor with contact switches, were not built to good enough tolerances to be functional in my specific kit.

R
Roger
Une superbe fourmi!

La construction du kit s’est globalement bien déroulée. Cependant, j’ai constaté que les pieds (conçus pour pouvoir détecter (éventuellement) le sol avec des contacteurs à contact) n’étaient pas conçus avec des tolérances suffisantes pour fonctionner dans mon kit spécifique.

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Estimation des frais de port

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