Paiements et sécurité
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Description
- Kit robot hexapode basique avec matériel et cadre A-Pod
- Jambes angulaires pour une plage de mouvements supplémentaires avec 3 DOF (degrés de liberté)
- Constitué de supports en PVC et en aluminium de haute qualité du kit de montage des servomoteurs
- Comprend des pièces en aluminium et en plastique très résistantes
Le Kit robot hexapode A-Pod de Lynxmotion (matériel seul) s'inspire des insectes. Les jambes angulaires procurent une gamme de mouvements supplémentaires. La conception des jambes à trois DOF (degrés de liberté) signifie que le robot peut se déplacer dans toutes les directions. Le robot a été conçu pour utiliser 18 servomoteurs HS-645 pour les jambes et 7 servomoteurs supplémentaires pour la tête et la queue. C'est réellement impressionnant de le voir en action.
La mécanique
Le robot est constitué de supports de kits de montage de servomoteurs en PVC découpés avec précision et en aluminium de haute qualité ultra résistant.
- Kit châssis A-Pod
- Kit mandibules A-Pod
- Kit queue A-Pod
- 3 x Paire de jambes A-Pod
- 6 x Câble d'extension pour servomoteur de 15,24 cm
- 1 x Câble d'extension pour servomoteur de 60,96 cm
Nécessite (vendu séparément)
- 25 x Servomoteur standard HS-645MG (9,58 kg/cm)
- BotBoarduino
- Contrôleur de servomoteur SSC-32
- Câble USB pour transfert de données
- Dimensions (châssis) : 23,81 cm (L) x 16,83 cm (l) x 6,35 cm (h)
- Poids (avec/sans batterie) : 2,83 kg
- Contrôle des mouvements des servomoteurs : boucle locale fermée
- Direction : différentielle
- Nombre de jambes : 6
- Vitesse des mouvements : 25,4 cm/s
- Garde au sol : jusqu'à 19,05 cm