Kit Robot Hexapode 4DOF T-Hex Lynxmotion (Sans Électroniques)
Inclus dans ce forfait
- 24 X RB-Hit-29 - Servomoteur HS-645MG Hitec
- 1 X RB-Lyn-740 - Kit Robot Hexapode 4DOF T-Hex Lynxmotion (Matériel Seulement)
Description
- Kit robot marcheur hexapode à 24 degrés de liberté
- Parfait pour ajouter des armes à votre compétition de robots locale.
- Constitué de supports en aluminium ultra-résistant du kit de montage des servomoteurs
- Comprend les supports, le châssis et le matériel pour un hexapode T-hex à 4 degrés de liberté
Le Kit robot hexapode T-Hex à 4 degrés de liberté de Lynxmotion (sans électronique) s'inspire du Mech. L'utilisation de supports d'espacement sur les jambes offre une palette supplémentaire de mouvements. La conception des jambes à quatre DOF (degrés de liberté) signifie que le robot peut se déplacer dans toutes les directions, tout comme la version 3DOF. Mais le 4e axe élargit vraiment la plage dynamique de la palette de mouvements du robot. Le robot a été conçu pour utiliser 24 servomoteurs HS-645 pour les jambes. Ce kit combo comprend tous les éléments nécessaires pour créer un robot fonctionnel, à l'exception des batteries. C'est réellement impressionnant de le voir en action. Ce robot inspiré d'un Mech est parfait pour ajouter des armes à votre compétition de robots locale.
Remarque : Le produit diffère légèrement de l'image
Contrôle du robot
En déchargeant le servomoteur de la génération des impulsions et de la séquence de synchronisation des mouvements vers le SSC-32, le microcontrôleur dispose de beaucoup de puissance pour faire des choses vraiment sympas. Le programme Phoenix permet au robot de marcher à vitesse variable, dans tous les sens (déplacement), ou de tourner sur place (rotation), ou toute combinaison des deux. Le lever les jambes et la garde au sol sont réglables ainsi que l'allure de la marche. Vous pouvez faire pivoter le corps sur tous les axes. Il dispose de modes de marche et d'allures préréglés parmi lesquels choisir. Tous sont accessibles à partir du contrôleur. Le code Phoenix supporte également un mode de contrôle série pour contrôler le robot via une connexion série. La programmation de ce robot est déjà faite. Vous n'avez plus besoin d'être un informaticien pour jouer à ce niveau de la robotique. Les options de contrôle sont : contrôle à distance PS2, manette de contrôle radio Xbee/DIY RC, et contrôle série TTL.
La mécanique
Le robot est constitué de supports de kits de montage de servomoteurs en aluminium de haute qualité ultra résistant.
- 3 x Paire de jambe T-Hex à 4 degrés de liberté
- 1 x Châssis T-Hex
- 24 x Servomoteur Hitec 645MG
- 6 x Câble d'extension pour servomoteur de 15,24 cm
- 6 x Câble d'extension pour servomoteur de 30,48 cm
Nécessite (vendu séparément)
- Microcontrôleur
- Contrôleur de servomoteur
- Batterie (6 V, 2 500 mAh+ conseillée)/ chargeur
- Télécommande et cordons PS2
Compatibilité des options d'alimentation
- Chargeurs : chargeurs intelligents universels NiCad et Ni-MH
- Batterie : Ensemble batterie de 2 800 mAh Ni-MH de 6 V
Estimation des frais de port
Politique de remboursement
Si vous n'êtes pas satisfait d'un produit acheté sur le Site, vous pouvez demander un retour dans un délai de 30 jours à compter de la date de livraison, sauf si le produit figure parmi les Exceptions de retour ci-dessous ou est soumis à des conditions de retour particulières indiquées sur la page du produit.
Cette politique de retour s'applique également, comme norme minimale, aux produits vendus et expédiés par des vendeurs tiers via la Marketplace.
Veuillez consulter les Conditions de retour, les Exceptions de retour ainsi que la procédure Comment demander une autorisation de retour (RA) avant d'entamer une demande de retour.
Les retours prévus par la présente politique concernent les produits non défectueux. En cas de défaut de fabrication confirmé, les recours sont traités selon les conditions de Garantie, à la discrétion du Vendeur. Consultez la section Garantie.
Conditions de retour
Pour bénéficier d'un remboursement dans le cadre de la politique de retour de 30 jours, toutes les conditions suivantes doivent être remplies :
- Un numéro d'autorisation de retour (RA) valide doit être obtenu avant de retourner le produit. Les retours sans numéro RA seront refusés.
- Le numéro RA est valable 30 jours. L'article retourné doit être reçu au cours de cette période.
- Le numéro RA doit être joint au retour.
- Les produits doivent être retournés dans un état neuf et non modifié (par exemple, sans rayures, altérations, pièces manquantes ni traces d'installation ou d'utilisation) et dans leur emballage d'origine, propre à la revente.
- Les frais d'expédition ne sont pas remboursables. Les frais de retour sont à la charge du client, sauf en cas de produit confirmé défectueux à l'issue du processus de dépannage de RobotShop ou d'erreur d'expédition avérée de la part de RobotShop.
- Les remboursements sont traités dans un délai de 7 jours après réception et inspection de l'article retourné.
- Des frais de nettoyage de 100 $ peuvent s'appliquer aux robots domestiques retournés dans un état usagé ou non nettoyé.
- Des frais de réapprovisionnement de 20 % peuvent s'appliquer aux retours en grande quantité d'articles commandés spécifiquement pour le client auprès du fabricant ou ne faisant pas partie de l'inventaire standard de RobotShop.
Exceptions de retour
Les produits suivants ne sont pas admissibles à un retour ou à un remboursement dans le cadre de la présente politique :
- Produits usagés, endommagés ou modifiés — Articles présentant des signes d'utilisation, d'usure ou d'altération les rendant impropres à la revente.
- Consommables — Composants d'usure, altérés ou épuisés par l'utilisation (par exemple, piles, courroies, brosses, engrenages, filament, pneus, sacs jetables, lubrifiants, graisses, cires, etc.). Non admissibles au retour une fois ouverts ou utilisés.
- Denrées périssables — Biens susceptibles de se détériorer ou de se périmer rapidement. Non admissibles au retour.
- Biens scellés (santé ou hygiène) — Articles scellés pour des raisons de protection de la santé ou d'hygiène (par exemple, masques, gants, produits anti-odeurs). Non admissibles au retour une fois descellés.
- Produits à assembler soi-même et articles nécessitant un assemblage par le client — Y compris les robots et kits, les pièces de robot et autres produits nécessitant un assemblage ou une soudure. Non admissibles au retour une fois assemblés, soudés ou installés.
- Biens numériques, logiciels et applications — Vente ferme uniquement, en raison des restrictions de licence.
- Articles en liquidation — Produits identifiés comme étant en liquidation ou en vente ferme, y compris les articles en fin de vie ou discontinués.
- Articles fabriqués sur mesure, personnalisés ou en commande spéciale — Produits fabriqués, configurés, adaptés ou construits selon les spécifications et les exigences propres au client.
- Articles sur demande — Produits du catalogue standard non tenus en stock par RobotShop et commandés spécifiquement pour répondre à une demande du client.
- Équipement professionnel et spécialisé — Consultez la page Garantie de l'équipement professionnel et spécialisé et la section Acheteurs professionnels et institutionnels (B2B) dans les Conditions générales.
Comment demander une autorisation de retour (RA)
Bien que la même politique de retour s'applique, ces commandes nécessitent une procédure de contact distincte pour les retours.
- Commandes expédiées par RobotShop → soumettez un ticket d'assistance depuis votre compte, sous Mes tickets d'assistance.
- Commandes de vendeurs de la Marketplace → soumettez un ticket depuis votre compte, sous Mes tickets Marketplace, pour contacter directement le vendeur.
Remarque : les produits des vendeurs de la Marketplace portent normalement des SKU commençant par RM et sont identifiés sur la page du produit par la mention « Vendu et expédié par [Nom du vendeur] ».

