Kit Robot Hexapode 4DOF T-Hex Lynxmotion (Matériel Seulement)

LynxmotionUGS :RB-Lyn-740
Numéro du fabricant: THEX4

Prix  :
Prix en promotion $548.47

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Stock  :
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Description

  • Conception des jambes à quatre DOF (degrés de liberté) pour des mouvements de type dynamique
  • Parfait pour ajouter des armes à votre compétition de robots locale.
  • Constitué de supports en aluminium ultra-résistant du kit de montage des servomoteurs
  • Comprend les supports, le châssis et le matériel pour un hexapode T-hex à 4 degrés de liberté

Le Kit robot hexapode T-Hex à 4 degrés de liberté de Lynxmotion (matériel seul) est constitué de supports ultra résistants en aluminium de haute qualité du kit de montage des servomoteurs. Le corps du robot T-Hex s'inspire d'un Mech. L'utilisation de supports d'espacement sur les jambes offre une palette supplémentaire de mouvements. La conception des jambes à quatre DOF (degrés de liberté) signifie que le robot peut se déplacer dans toutes les directions, tout comme la version 3DOF. Mais le 4e axe élargit vraiment la plage dynamique de la palette de mouvements du robot. Le robot a été conçu pour utiliser 24 servomoteurs HS-645 pour les jambes. Ce robot inspiré d'un Mech est parfait pour ajouter des armes à votre compétition de robots locale.

Remarque : Le produit diffère de l'image présentée

Kit robot hexapode T-Hex à 4 degrés de liberté de Lynxmotion (matériel seul) - Cliquez pour agrandir

Contrôle du robot
En déchargeant le servomoteur de la génération des impulsions et de la séquence de synchronisation des mouvements vers le SSC-32, le microcontrôleur dispose de beaucoup de puissance pour faire des choses vraiment sympas. Le programme Phoenix permet au robot de marcher à vitesse variable, dans tous les sens (déplacement), ou de tourner sur place (rotation), ou toute combinaison des deux. Le lever les jambes et la garde au sol sont réglables ainsi que l'allure de la marche. Vous pouvez faire pivoter le corps sur tous les axes. Tous sont accessibles à partir du contrôleur.

Ce qui est fourni

  • 3 x Paire de jambe T-Hex à 4 degrés de liberté
  • 1 x Châssis T-Hex
  • 6 x Câble d'extension pour servomoteur de 15,24 cm
  • 6 x Câble d'extension pour servomoteur de 30,48 cm

Nécessite (vendu séparément)

  • 24 x Servomoteur Hitec de taille standard
  • Contrôleur de servomoteur
  • Microcontrôleur
  • Batterie (6 V, 2 500 mAh+)/ chargeur
  • Télécommande et cordons PS2

Customer Reviews

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Visual Echo
Very good base platform for custom walker

I'm using this pack to build a custom walker. I didn't want the kit with servos, as I wanted to be able to experiment with servos of different speed/torque. I also did not want an 8-bit operating system. The aluminum is a good alloy, the assembly screws are coated steel (even with "Ford" hands, I managed to do all the assembly without stripping any). Be wary of the packaging, there are a LOT of bearings and itty-bitties that can be lost. I'm currently using Savox standard sized servos, which are just slightly taller than the Hitec's, have 3X the torque (at 4X the price), and they fit pretty good (the height of the gearbox on top of the servo is significant or the ball bearing fit into the servo bracket isn't quite right). I ended up putting the servo horns on the opposite side of the bracket and it worked fine. It's a little pricey, but this is all the aluminium and screws for a good 4DOF hexapod base. I've seen (slightly) better brackets, but the quality of the materials makes up for a minor bit of design awkwardness.

V
Visual Echo
Très bonne plate-forme de base pour le randonneur personnalisé

J'utilise ce pack pour créer un marcheur personnalisé. Je ne voulais pas du kit avec des servos, je voulais pouvoir expérimenter avec des servos de vitesses / couples différents. Je ne voulais pas non plus un système d'exploitation 8 bits. L’aluminium est un bon alliage, les vis d’assemblage sont en acier revêtu (même avec les aiguilles «Ford», j’ai réussi à faire tout l’assemblage sans en dénuder tout). Méfiez-vous de l'emballage, il y a BEAUCOUP de roulements et de morceaux qui peuvent être perdus J'utilise actuellement des servos standard Savox, qui sont juste un peu plus hauts que ceux de Hitec, j'ai un couple 3X (à 4 fois le prix), et ils me vont très bien le roulement à billes dans le support de servo n'est pas tout à fait correct). J'ai fini par mettre les cornes du servo de l'autre côté du support et cela a bien fonctionné. C'est un peu cher, mais c'est tout l'aluminium et les vis pour une bonne base hexapode 4DOF. J'ai vu (légèrement) de meilleurs supports, mais la qualité des matériaux compense un léger inconvénient en termes de conception.

Estimation des frais de port

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