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Inclus dans ce forfait
- 1 X RBC-Kel-05 - Pile Li-Ion 6S 11.1V 500mAh pour Kit de Développement Leo Rover 4WD
- 1 X RBC-Kel-04 - Kit de développement Leo Rover v1.8
Description
- Kit de développement Leo Rover v1.8 avec batterie supplémentaire
- Capacité de charge utile : jusqu'à 5 kg
- Conçu pour être fiable, étanche et extensible
- Fournit jusqu'à 4 heures de conduite continue
- Dispose d'un appareil photo 5 MP et d'une diffusion en direct
- Open source et basé sur ROS
Le kit de développement Leo Rover v1.8 avec batterie supplémentaire est conçu pour être fiable, étanche et extensible. Il utilise 4 moteurs à courant continu dans le moyeu avec un réducteur planétaire 73,2: 1 et 12 encodeurs CPR et entraîne sur 4 roues de 130 mm de diamètre et des pneus en caoutchouc avec insert en mousse (non pneumatiques).
La caméra intégrée a une résolution de 5 MP et utilise un objectif Fisheye avec un champ de vision de 170 degrés. Le logiciel intuitif de diffusion en direct du rover s'inspire des missions effectuées par des robots d'exploration sur Mars.
Il est plus compact et plus léger que la plupart, le robot mobile Leo Rover se compose d'une plate-forme rectangulaire montée sur un châssis à 4 roues motrices, capable de s'adapter aux terrains les plus difficiles car il est conçu pour être fiable, étanche et extensible. Les logiciels réversibles open source vous permettent d'approfondir un noyau et vous donnent la possibilité d'essayer librement de nouvelles idées.
Ce robot mobile Raspberry Pi peut générer un hotspot WiFi auquel vous pourrez ensuite vous connecter simplement à l'aide de votre tablette, téléphone portable ou ordinateur. Vous bénéficierez alors d'une connexion sans fil 2,4 GHz et pourrez contrôler votre robot mobile à distance sous Windows, macOS, Android et Linux.
Par défaut, Leo Rover est contrôlé à distance avec le streaming vidéo et l'interface utilisateur prête à l'emploi. Il n'est pas autonome, mais il est prêt pour l'autonomie. Le logiciel est basé sur Ubuntu 20.04 et Robot Operating System (ROS) qui est connu pour la facilité d'implémentation des fonctionnalités d'autonomie et de semi-autonomie.
Le moyen le plus simple est d'ajouter une caméra lidar ou stéréovision pour améliorer l'auto-navigation du Rover, puis de créer vos fonctionnalités en plus de cela. Le Rover lui-même a une caméra frontale et 4 encodeurs de roue à bord, il fournit donc le streaming vidéo et l'odométrie de base prêts à l'emploi.
Remarque : étant donné que le fabricant travaille constamment à l'amélioration de la conception, le Rover que vous recevez peut avoir une apparence et un comportement légèrement différents de ceux présentés dans les vidéos et les démos.
- 1 x kit de développement Leo Rover v1.8 (non assemblé)
- 1 x batterie supplémentaire
- 1 x chargeur de batterie
- 1 x tournevis à tête hexagonale pour monter/démonter des modules supplémentaires
Outils nécessaires pour assembler : tout est dans la boîte.
Taille
- 447 x 443 x 249 mm (L x l x H)
- Diamètre de la roue : 130 mm
Montage de la plate-forme supérieure
- 299 × 183 mm
- Grille de trous : 18 x 15 mm
- Trous : 40 x Φ7 mm + 22 x Φ 5,5 mm
- Capacité de charge utile : jusqu'à 5 kg
- Résolution de la caméra : 5 MP
- Objectif : Fisheye avec champ de vision de 170° (IR non filtré | vision nocturne autorisée)
- Poids : 6,5 kg
Performance
- Indice de protection : conforme à IP66 (non certifié)
- Autonomie : 4 heures de conduite nominale estimées
- Portée de connexion : jusqu'à 100 m (avec flux vidéo en direct)
Roues
- Moteurs : 4 moteurs CC intégrés au moyeu avec réducteur planétaire 73,2:1 et encodeur 12 CPR
- Matériau du pneu : Caoutchouc avec insert en mousse (non pneumatique)
Batterie
- Tension : 11,1 V CC
- Capacité : 5000 mAh
- Type : Li-Ion avec PCM interne Fonctions de sécurité contre les courts-circuits, les surintensités et les surcharges
- Max. courant : 8 A (total pour l'ensemble du Rover)
Réseau
- Point d'accès WiFi 2,4 GHz avec antenne externe
- WiFi 2,4 GHz + 5 GHz sur les antennes RPi internes pour la connectivité
Logiciel
- Système d'exploitation : Ubuntu 20.04 + système d'exploitation robotique
- Interface utilisateur prête à l'emploi située sous '10.0.0.1' lors de l'utilisation de l'image standard du logiciel Leo
- Micrologiciel open source
Électronique
- RaspberryPi 4B 2 Go (ou supérieur) comme ordinateur principal
- LeoCore comme microcontrôleur temps réel : STM32F4 (à 84 MHz, 64 Ko de RAM, 256 Ko de Flash)
Vitesse
- Max. Vitesse linéaire : env. 0,4 m/s
- Max. Vitesse angulaire : env. 60 degrés/s
Interfaces de connexion - Disponibles en externe
- 1x prise micro USB étanche
- 1x Antenne RP-SMA Prise Mâle
- 1x prise d'alimentation Weipu SP13 12V à 3 broches
Interfaces de connexion - Interfaces ouvertes internes
- RaspberryPi : 2x USB, 20x GPIO, Ethernet RJ45, 1x port d'affichage RPi, Bluetooth 5.0 avec BLE
Manette
- Vous avez besoin d'un appareil compatible Web pour accéder à l'interface utilisateur stock sous "10.0.0.1" dans votre navigateur
- Configuration requise pour l'appareil : Windows/Linux/Android/macOS
- Pour un développement plus facile, ROS sur votre appareil est fortement recommandé