Kit de Démarrage pour Robot Mobile avec Roues Mecanum 4WD

King Kong RobotUGS :RB-Kkr-03
Numéro du fabricant: KR0006

Prix  :
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Description

  • Kit de Démarrage pour Robot Mobile avec Roues Mecanum 4WD
  • Apprenez la logique, la soudure, l'électronique et la conception modulaire
  • Quatre capteurs à ultrasons intégrés pour les débutants
  • Roues Mecanum multidirectionnelles
  • Logiciel modifiable en langage de programmation C, C++

Le Kit de Démarrage pour Robot Mobile avec Roues Mecanum 4WD utilise quatre capteurs à ultrasons pour détecter les obstacles afin que le kit pour débutants puisse les contourner. C'est aussi un kit d'apprentissage. Les utilisateurs peuvent apprendre la logique, la soudure, l'électronique et la conception modulaire tout en transformant une coque de jouet en robot personnel.

La caractéristique la plus intéressante du kit de démarrage est la possibilité de s'initier aux roues Mecanum. Et la caractéristique la plus importante des roues Mecanum est qu'elles sont multidirectionnelles ou omnidirectionnelles. À l’aide de l’exemple de code Arduino, vous pouvez modifier l’orientation du kit robot à votre guise.

Vous pouvez contrôler le mouvement en avant, en arrière, en tournant à gauche ou à droite, etc. En plus d'écrire votre propre code en langage de programmation C, C++.

  • 4x Roue Mecanum 100 mm
  • 4x Moteur à CC avec Encodeur
  • 1x Arduino 328
  • 1x Extension E/S
  • 4x Capteur à ultrasons
  • 1x Batterie au Lithium 12 V, 3 500 mA
  • 1x Chargeur 12 V
  • 310 x 320 x 138 mm

Fichier PDF

  • Espace entre le fond et le sol : 30 mm
  • Matériau du châssis : Alliage d'aluminium
  • Couleur : Rouge
  • Vitesse : 0,2 m/s
  • Poids net : 3,8 kg
  • Capacité de charge : 3 kg

Roues Mecanum :

  • Diamètre extérieur d'une roue : 100 mm
  • Plaques en aluminium anodisé : De couleur blanche
  • Largeur : 50 mm
  • Nombre de rouleaux : 9
  • Nombre de plaques : 2
  • Matériau du cadre : Alliage d'aluminium
  • Matériau des rouleaux : PA+PU
  • Matériau d'une entretoise : Nylon
  • Longueur d'un rouleau : 47 mm
  • Poids net : 0,4 kg
  • Capacité de charge : 15 Kg

Moteur CC :

  • Type : Moteur sans noyau 12 V CC Faulhaber
  • Puissance : 17 W
  • Vitesse hors charge : 8 100 tr/mn
  • Vitesse réduite : 120 tr/mn
  • Diamètre : 30 mm
  • Longueur : 42 mm
  • Longueur totale : 85 mm
  • Diamètre de l'arbre : 6 mm
  • Longueur de l'arbre : 35 mm
  • Courant hors charge : 75 mA
  • Courant de charge : 1 400 mA
  • Rapport de boîte d'engrenage : 64:1

Encodeur :

  • Type : Optique
  • Phase de l'encodeur : AB
  • Résolution de l'encodeur : 12 CPR

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