Kit bras robotique UFACTORY xArm 6

UFACTORYUGS :RB-Ufa-37
Numéro du fabricant: xArm-6-Bundle

Prix  :
Prix en promotion $15,555.56

Expédition calculée à la caisse

Stock  :
Il ne reste que 2 unités

Paiements et sécurité

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Inclus dans ce forfait

Description

  • Kit bras robotique UFACTORY xArm 6
  • Comprend xArm 6, pince et pince à vide
  • Offre une charge utile de 5 kg et une répétabilité de ±0,1 mm
  • Degrés de liberté xArm : 6
  • Protocole de communication : RS-485/Modbus RTU

Le bras robotique xArm 6 et la pince à vide et la pince xArm sont livrés dans un pack de trois pièces comprenant un bras robotique xArm 6, la pince xArm et la pince à vide xArm.

Bras robotique xArm 6 : Le xArm 6 par UFACTORY offre une charge utile de 5 kg et une répétabilité de ±0,1 mm, offrant des performances grand public pour correspondre aux autres bras robotiques 6 axes à une fraction du prix. Le logiciel intégré fonctionne parfaitement avec le studio UFACTORY xArm - une plate-forme entièrement GUI et des fonctionnalités via une solution système unique réduisant considérablement le temps d'ingénierie et de fabrication.

Xarm 6 Robotic Arm + Vacuum Gripper +  Xarm Gripper - Click to Enlarge

Préhenseur à vide : Le préhenseur à vide est doté d'une alimentation en air intégrée pouvant supporter une charge utile allant jusqu'à 5 kg. Cette pince électrique compacte est facile à déplacer et sa programmation simple permet un redéploiement rapide et facile pour une plus grande flexibilité de production.

Xarm 6 Robotic Arm + Vacuum Gripper +  Xarm Gripper - Click to Enlarge

xArm Gripper : Le UFACTORY xArm Gripper est un préhenseur collaboratif flexible avec des bouts de doigts personnalisés qui peuvent s'étendre jusqu'à 86 mm de course. Il offre un déploiement rapide intelligent associé à une personnalisation et une programmation simples. Un préhenseur est un outil adapté à un large éventail d'utilisations, doté de bouts de doigts personnalisés pour offrir une grande flexibilité de préhension.

  • 1 x bras robotique xArm 6
  • 1 x pince xArm
  • 1 x pince à vide xArm

Taille

  • Bras robotique xArm 6 :
    • Base du robot : 126 mm de diamètre
    • Hauteur : 762 mm
  • Pince à vide xArm : 122,5 x 91,6 x 75 mm (L x l x H)

Bras robotique xArm 6

  • Charge utile : 5 kg
  • Degrés de liberté : 6
  • Répétabilité : ± 0,1 mm
  • Vitesse maximale : 1 m/s
  • Protocole de communication de l'outil final : RS-485 / Modbus RTU
  • Outil : 2*CO
  • SDK Open Source : Python / ROS / C++
  • Poids : 12,2 kg (bras robot uniquement)
  • Portée : 700 mm

Pince Xarm

  • Tension d'alimentation nominale : 24 V CC
  • Tension d'alimentation maximale absolue : 28 V CC
  • Puissance au repos (consommation électrique minimale) : 1,5 W
  • Courant de crête : 1,5 A
  • Force de préhension maximale : 30 N
  • Course : RS-485
  • Protocole de communication : Modbus RTU
  • Paramètres de préhension programmables : Contrôle de la position et de la vitesse
  • LED d'état : état de panne, alimentation
  • Feedback : Courant, position
  • Poids : 802 grammes

Pince à vide xArm

  • Niveau de vide : 78 %
  • Ventouses : 5
  • Débit de vide : > 5,6 L/min
  • Niveau sonore : <60 dB (à 30 cm)
  • Le poids peut attraper : ≤ 5 kg
  • Poids : 665 grammes

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