Description
- Kinova Gen3 Lite Bras Robotique Éducatif & Professionnel 6-DOF
- Bras robotique à 6 axes
- Large portée de 760 mm & charge utile de 0,5 kg
- Compact & léger à 5,4 kg
- Économe en énergie, consommation au repos de 20 W
Le Kinova Gen3 Lite Bras Robotique Éducatif & Professionnel 6-DOF offre une polyvalence aux utilisateurs de différents niveaux de compétence grâce à sa double capacité de contrôle à la fois de bas niveau et de haut niveau.
Ce bras robotique a une capacité de charge utile continue de 0,5 kilogrammes et une portée maximale de 760 millimètres, garantissant une large gamme de mouvements pour diverses applications. L'unité conserve un facteur de forme compact avec un poids total de 5,4 kilogrammes, ce qui la rend facile à gérer et à intégrer dans différents configurations.
Le Gen3 Lite est conçu avec l'efficacité énergétique à l'esprit, avec une consommation d'énergie au repos modeste de 20 watts. Ses six degrés de liberté fournissent un mouvement précis et fluide. Le bras robotique peut atteindre une vitesse maximale de 25 centimètres par seconde, et ses articulations d'actionneur ont une gamme de mouvement, allant de ±155 à 160 degrés. Il fonctionne efficacement dans une plage de tension de 21 à 30 V DC, avec une tension nominale de 24 V DC.
Construit pour résister à diverses conditions de travail, le Gen3 Lite a un indice de protection contre les intrusions de IP22, protégeant ses composants contre l'intrusion d'objets solides. Il est également capable de fonctionner dans une plage de température de 0 à 40 °C, garantissant des performances fiables dans un large éventail d'environnements.
Veuillez noter que le Gen3 Lite doit être utilisé dans la plage de température spécifiée pour garantir une fonctionnalité et une longévité optimales.
- 1x Kinova Gen3 Lite Bras Robotique Éducatif & Professionnel 6-DOF
- Portée maximale : 760 mm
Site Web
Fichiers PDF
- Consommation d'énergie, au repos : 20 W
- Degrés de liberté : 6
- Vitesse maximale : 25 cm/s
- Plage de mouvement de l'articulation de l'actionneur : ± 155 à 160°
- Tension d'alimentation : 21 à 30 V DC, 24 V DC nominal
- Protection contre les intrusions : IP22
- Température de fonctionnement : 0 à 40 °C / 32 à 104 °F
- Charge utile (continue à mi-portée) : 0,5 kg
- Poids : 5,4 kg
- Logiciel : KINOVA KORTEX
- Communications internes : 1 x Ethernet 100 Mbps
- Compatibilité API : Windows 10, Linux Ubuntu 18.04, ROS Melodic
- Langages de programmation : C++, Python
- Interfaces de base : USB-A, micro USB, Ethernet, Wi-Fi
- Fréquence du système de contrôle : 1 kHz
- Contrôle de bas niveau : Position, vitesse, courant
- Contrôle de haut niveau : Position/vitesse cartésienne, position/vitesse de l'articulation