Mightyzap Micro/Mini Servomoteur Linéaire Actuateur 27mm Course, TTL/PWM, 100N Force, 7.7mm/S Vitesse, 12V

IR RobotUGS :RM-IRRM-00R
Numéro du fabricant: 12Lf-100PT-27

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Description

  • Taille compacte avec une course de 27 mm (extensible à 30 mm)
  • Charge nominale et vitesse de 100 N et 7.7 mm/s respectivement
  • Circuit d'entraînement intégré compatible avec TTL/PWM
  • Contrôle de position, de force et de vitesse avec retour d'information sur la position et le courant
  • Précision de position de 30 m (unidirectionnelle) et contrôle de vitesse de 1024 étapes

Le Mightyzap Micro/Mini Servomoteur Linéaire Actuateur 27mm Course, TTL/PWM, 100N Force, 7.7mm/S Vitesse, 12Vseries est une solution linéaire avancée dans un design compact, durable et tolérant. Avec des fonctionnalités de contrôle de position, de vitesse et de courant, il peut être utilisé dans divers domaines tels que l'automatisation des usines, les dispositifs médicaux, la robotique, les UAV professionnels et les loisirs de radiocontrôle.

[Caractéristiques]

Taille Compacte

Contrôle Précis de la Position (Précision de Position de 30 um)

Contrôle de la Force avec Retour d'Information sur le Courant

Contrôle de la Vitesse (1024 Étapes)

Circuit d'Entraînement Intégré

MODBUS RTU ou Protocole Ouvert IR Sélectionnable

Capteur de Position Absolue avec Résolution Haute de 4096 Étapes

Moteur DC sans Noyau Premium

Backlash Mécanique Minimisé (30 um)

Connexion en Chaîne Daisy Série

Diverses APIs/Bibliothèques (C#, C++, Java, Python, Raspberry Pi, Arduino).

1x Faisceau de câbles Molex de 200mm

1x Charnière arrière / Base de charnière / Axe de charnière

3x Écrous M3

3x Vis M2.5x5

1x Vis de réglage de douille

57.4 mm (L)

29.9 mm (L)

15 mm (H) (hors extrémité de la tige et charnière arrière)

Poids: 52 g

Microcontrôleur: 32 bit ARM Core, 4096 Résolution (Convertisseur A/D)

Capteur de Position: Potentiomètre Linéaire de 10 kOhms

Moteur: DC sans Noyau

Course: 27 mm (Extensible à 30 mm)

Précision de Position: 0.03 mm (30 um) Unidirectionnel

Précision du Courant: 15% à Plus de 50 mA

Tension d'Entrée: 12 V

Charge Nominale: 100 N

Charge Applicable Max: 200 N (à 20% de Taux de Fonctionnement)

Force de Décrochage au Courant (1.6 A / 800 mA / 100 mA): 600 N / 360 N / 48 N

Vitesse: 7.7 mm/sec (à Aucune Charge)

Taux de Fonctionnement Max: 50%

Engrenage: 4 Engrenages Métalliques et 2 Engrenages en Plastique d'Ingénierie

Taux de Réduction: 50:1

Tige: Tige en Alliage Métallique

Backlash Mécanique: 0.03 mm (30 um)

Consommation de Courant: 380 mA (Nominale), 20 mA (Au Repos), 1.6 A (Décrochage Max), 0.8 A (Décrochage Par Défaut)

Bruit Audible: 50 dB à 1 m

Communication de Données & Protocole: TTL/PWM / Protocole Ouvert IR Robot ou Protocole MODBUS RTU

Impulsion PWM: 900 s (Rétracté), 1500 s (Centre), 2100 s (Étendu)

Indication LED: 2 Indications d'Erreur (Tension d'Entrée, Surcharge)

Réglage des Paramètres: Programmable (Plus de 50 Paramètres de Fonctionnement et de Réglage)

Protection d'Intrusion: IP 54 (Étanche à la Poussière et à l'Eau)

Température de Fonctionnement: 10 degrés C à 60 degrés C

Faisceau de Câbles: Type Molex à Molex (Molex 50 37 5033, 3 Broches) / Longueur de 200 mm, 0.08 60 (22 AWG).

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