Mightyzap Micro/Mini Servomoteur Linéaire Actuateur 26mm Course, TTL/PWM, 6n/36mm/S, 7.4V

IR RobotUGS :RM-IRRM-001
Numéro du fabricant: D7-6PT-3

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Description

  • Taille compacte avec une course de 26 mm (extensible à 29 mm)
  • Charge nominale et vitesse de 6N et 36 mm/s respectivement
  • Circuit d'entraînement intégré compatible avec TTL/PWM
  • Contrôle de position et retour d'information
  • Précision de position de 30 m (unidirectionnelle)

Le Mightyzap Micro/Mini Servomoteur Linéaire Actuateur 26mm Course, TTL/PWM, 6n/36mm/S, 7.4V est une solution linéaire de haute qualité dans un design compact, durable et tolérant. Il peut être utilisé dans une variété de domaines, tels que l'automatisation des usines, les dispositifs médicaux, la robotique, les UAV professionnels et le hobby de la radio-commande.

[Caractéristiques]

Taille Compacte

Contrôle Précis de la Position (Précision de Position de 30 um)

Circuit d'Entraînement Intégré

Capteur de Position Absolue avec une Haute Résolution de 4096 Pas

Moteur DC à Noyau à Balais Robuste

Jeu Mécanique Minimisé (30 um)

Connexion en Chaîne Série

Diverses APIs/Bibliothèques (C#, C++, Java, Python, Raspberry Pi, Arduino).

1x Faisceau de câbles Molex de 200mm

1x Charnière arrière / Base de charnière / Axe de charnière

3x Écrous M3

3x Vis M2.5x5

1x Vis de réglage de douille

57.4 mm (L)

29.9 mm (L)

15 mm (H) (hors extrémité de la tige et charnière arrière)

Poids: 41 g

Microcontrôleur: 32 bit ARM Core avec Convertisseur A/D de Résolution 4096

Capteur de Position: Potentiomètre Linéaire de 10kohms

Moteur: DC à Noyau

Course: 26mm (Extensible à 29mm)

Précision de Position: 0.03mm (30 m) Unidirectionnelle

Tension d'Entrée: 7.4V

Charge Nominale: 6N

Charge Applicable Maximale: 12N (à un Taux de Fonctionnement de 20%)

Vitesse: 36mm/sec (à Vide)

Taux de Fonctionnement Maximum: 50%

Engrenage: Engrenages en Plastique Technique

Taux de Réduction: 10:1

Tige: Tige en Plastique Technique

Jeu Mécanique: 0.03mm (30 m)

Consommation de Courant: 250mA en Nominal, 30mA au Ralenti

Bruit Audible: 50dB à 1m

Communication de Données & Protocole: TTL/PWM/IR Robot Open Protocol

Impulsion PWM: 900s (Rétracté), 1500s (Centre), 2100s (Étendu)

Indication LED: 7 Indications d'Erreur (Surcharge, Somme de Contrôle, Plage, Surchauffe, Limite de Course, Tension d'Entrée, Erreur d'Instruction)

Réglage des Paramètres: Programmable (Plus de 50 Paramètres de Fonctionnement et de Réglage)

Protection d'Intrusion: IP54 (Étanche à la Poussière & à l'Eau)

Température de Fonctionnement: 10 degrés C à 60 degrés C

Faisceau de Câbles: Type Molex à Molex (Molex 50 37 5033, 3 Broches) / Longueur de 200mm, 0.08 60 (22AWG)

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