Mightyzap Micro/Mini Actionneur de Servomoteur Linéaire 53mm de Course, RS485, 27N, 28mm/S, 12V

IR RobotUGS :RM-IRRM-015
Numéro du fabricant: 12Lf-27F-53

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Description

  • Taille compacte avec une course de 53 mm
  • Charge nominale et vitesse de 27N et 28mm/s respectivement
  • Circuit d'entraînement intégré avec interface RS 485
  • Contrôle de position, de force et de vitesse avec retour de position et de courant
  • Précision de position de 40 m en mode unidirectionnel et contrôle de la vitesse de 1024 étapes

La série Mightyzap Micro/Mini Linear Servo Motor Actuator 53mm Stroke, RS485, 27N, 28mm/S, 12V est une solution linéaire avancée dans un design compact, durable et tolérant. Avec des fonctionnalités de contrôle de position, de vitesse et de courant, elle peut être utilisée pour diverses applications telles que l'automatisation d'usine, les dispositifs médicaux, la robotique, les UAV professionnels et les loisirs de radiocontrôle.

[Caractéristiques]

Taille compacte

Contrôle précis de la position (Précision de position de 40 m)

Contrôle de la force avec retour de courant

Contrôle de la vitesse (1024 étapes)

Circuit d'entraînement intégré

Protocole MODBUS RTU ou IR Open sélectionnable

Capteur de position absolue avec une résolution élevée de 4096 étapes

Moteur DC sans noyau de qualité supérieure

Backlash mécanique minimisé (30 m)

Connexion en chaîne série

Diverses API/Bibliothèques (C#, C++, Java, Python, Raspberry Pi, Arduino).

1x faisceau de câbles Molex de 200mm

1x charnière arrière/base de charnière/arbre de charnière

3x écrous M3

3x vis M2.5x5

1x vis de réglage de douille

3x boulons de montage à tête de douille M3x8

111.5 mm (L)

36 mm (L)

18 mm (H) (hors extrémité de la tige et charnière arrière)

Poids : 124 g

Microcontrôleur : 32 bit ARM Core avec convertisseur A/D de résolution 4096

Capteur de position : Potentiomètre linéaire de 10kOhm

Moteur : DC sans noyau

Course : 53mm

Précision de position : 0.04mm (40um) Unidirectionnel

Précision du courant : 15% à plus de 50mA

Tension d'entrée : 12V

Charge nominale : 27N

Charge maximale applicable : 54N (à un taux de service de 20%)

Force de décrochage au courant (1.6A / 800mA / 100mA) : 160N / 96N / 12.8N

Vitesse : 28mm/sec (à vide)

Taux de service maximal : 50%

Engrenage : Engrenages en plastique d'ingénierie

Taux de réduction : 10:1

Tige : Tige en alliage métallique

Backlash mécanique : 0.03mm (30um)

Consommation de courant : 380mA (nominale), 20mA (au ralenti), 1.6A (décrochage max), 0.8A (décrochage par défaut)

Bruit audible : 50dB à 1m

Communication de données & Protocole : RS 485 / Protocole IR Robot Open ou Protocole MODBUS RTU

Indication LED : 2 indications d'erreur (tension d'entrée, surcharge)

Réglage des paramètres : Programmable (plus de 50 paramètres de fonctionnement et de réglage)

Protection d'entrée : IP 54 (étanche à la poussière et à l'eau)

Température de fonctionnement : 10 degrés C à 60 degrés C

Faisceau de câbles : Type Molex à Molex (Molex 0510650400, 4 broches) / Longueur 200mm, 0.08 60 (22AWG)

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