Mightyzap Micro/Mini Actionneur de Moteur Servo Linéaire 90mm Stroke, TTL/PWM, 27N, 28mm/S, 12V

IR RobotUGS :RM-IRRM-01C
Numéro du fabricant: 12Lf-27PT-90

Prix  :
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Description

  • Taille compacte avec une course de 90 mm
  • Charge nominale et vitesse de 27N et 28mm/s respectivement
  • Circuit d'entraînement intégré compatible avec TTL/PWM
  • Contrôle de position, de force et de vitesse avec retour d'information sur la position et le courant
  • Précision de position de 50 m en mode unidirectionnel et contrôle de vitesse de 1024 étapes

La série Mightyzap Micro/Mini Linear Servo Motor Actuator 90mm Stroke, TTL/PWM, 27N, 28mm/S, 12V est une solution linéaire avancée dans un design compact, durable et tolérant. Avec des fonctionnalités de contrôle de position, de vitesse et de courant, elle peut être utilisée dans divers domaines tels que l'automatisation des usines, les dispositifs médicaux, la robotique, les UAV professionnels et les loisirs de radiocontrôle.

[Caractéristiques]

Taille compacte

Contrôle de position précis (Précision de position de 50 m)

Contrôle de force avec retour d'information sur le courant

Contrôle de vitesse (1024 étapes)

Circuit d'entraînement intégré

Sélectionnable entre MODBUS RTU ou protocole ouvert IR

Capteur de position absolue avec une haute résolution de 4096 étapes

Moteur DC sans noyau de qualité supérieure

Backlash mécanique minimisé (30 m)

Connexion en chaîne Daisy série

Diverses API/Bibliothèques (C#, C++, Java, Python, Raspberry Pi, Arduino).

1x faisceau de câbles Molex de 200mm

1x charnière arrière/base de charnière/arbre de charnière

3x écrous M3

3x vis M2.5x5

1x vis de réglage de douille

3x boulons de montage à tête de douille M3x8

Dimensions:

Longueur: 151.5 mm

Largeur: 36 mm

Hauteur: 18 mm (sans compter l'extrémité de la tige et la charnière arrière)

Poids: 177 g

Microcontrôleur: Noyau ARM 32 bits avec convertisseur A/D de résolution 4096

Capteur de position: Potentiomètre linéaire de 10 kOhm

Moteur: DC sans noyau

Course: 90 mm

Précision de position: 0.05 mm (50 um) Unidirectionnel

Précision du courant: 15% à plus de 50 mA

Tension d'entrée: 12 V

Charge nominale: 27 N

Charge maximale applicable: 54 N (à un taux de service de 20%)

Force de décrochage au courant (1.6 A / 800 mA / 100 mA): 160 N / 96 N / 12.8 N

Vitesse: 28 mm/sec (à vide)

Taux de service maximal: 50%

Engrenage: Engrenages en plastique d'ingénierie

Rapport de réduction: 10:1

Tige: Tige en alliage métallique

Backlash mécanique: 0.03 mm (30 um)

Consommation de courant: 380 mA (nominale), 20 mA (au ralenti), 1.6 A (décrochage max), 0.8 A (décrochage par défaut)

Bruit audible: 50 dB à 1 m

Communication de données & Protocole: TTL/PWM/Protocole ouvert IR Robot ou Protocole MODBUS RTU

Impulsion PWM: 900 s (rétractée), 1500 s (centre), 2100 s (étendue)

Indication LED: 2 indications d'erreur (tension d'entrée, surcharge)

Réglage des paramètres: Programmable (plus de 50 paramètres de fonctionnement et de réglage)

Protection d'entrée: IP 54 (étanche à la poussière et à l'eau)

Température de fonctionnement: 10 degrés C à 60 degrés C

Faisceau de câbles: Type Molex à Molex (Molex 50 37 5033, 3 broches) / Longueur 200 mm, 0.08 60 (22 AWG)

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