Mightyzap Micro/Mini Actionneur de Moteur Servo Linéaire 90mm de Course, TTL/PWM, 17N de Force, 80mm/S de Vitesse, 12V de Tension

IR RobotUGS :RM-IRRM-01A
Numéro du fabricant: 12Lf-17PT-90

Prix  :
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Description

  • Taille compacte et course: 90 mm
  • Charge nominale et vitesse: 17N et 80mm/s
  • Circuit de commande intégré (TTL/PWM)
  • Contrôle de position, de force et de vitesse avec retour d'information sur la position et le courant
  • Précision de position: 50 m (unidirectionnel)

Le Mightyzap Micro/Mini Actionneur de Moteur Servo Linéaire 90mm de Course, TTL/PWM, 17N de Force, 80mm/S de Vitesse, 12V de Tension (Série 12LF) est une solution linéaire avancée dans un design compact, durable et tolérant. Il est caractérisé par un contrôle de position précis avec une précision de position de 50um, un contrôle de force avec un retour d'information sur le courant, un contrôle de vitesse avec 1024 étapes, un circuit de commande intégré, un protocole Modbus RTU ou IR Open sélectionnable, un capteur de position absolue avec une résolution élevée de 4096 étapes, un moteur DC sans noyau de qualité supérieure, un jeu mécanique minimisé de 30um, et une connexion en série en chaîne. Il fournit également diverses API et bibliothèques telles que C#, C++, Java, Python, Raspberry Pi, et Arduino.

1x faisceau de câbles Molex de 200mm

1x Charnière arrière / Base de charnière / Axe de charnière

3x écrous M3

3x vis M2.5x5

1x vis de réglage de douille

3x boulons de montage à tête de douille M3x8

Dimensions:

Longueur: 151.5 mm

Largeur: 36 mm

Hauteur: 18 mm (sans compter l'extrémité de la tige et la charnière arrière)

Poids: 177 g

Microcontrôleur: 32 bit ARM Core avec convertisseur A/D de résolution 4096

Capteur de position: Potentiomètre linéaire de 10 kOhm

Moteur: DC sans noyau

Course: 90 mm

Précision de position: 0.05 mm (50 um) Unidirectionnel

Précision du courant: 15% à plus de 50 mA

Tension d'entrée: 12 V

Charge nominale: 17 N

Charge maximale applicable: 34 N (à un taux de service de 20%)

Force de décrochage au courant (1.6 A / 800 mA / 100 mA): 100 N / 60 N / 8 N

Vitesse: 80 mm/sec (à vide)

Taux de service maximal: 50%

Engrenage: Engrenages en plastique technique

Taux de réduction: 10:1

Tige: Tige en alliage métallique

Jeu mécanique: 0.03 mm (30 um)

Consommation de courant: 380 mA (nominale), 20 mA (au ralenti), 1.6 A (décrochage max), 0.8 A (décrochage par défaut)

Bruit audible: 50 dB à 1 m

Communication de données et protocole: TTL/PWM / Protocole IR Robot Open ou Protocole MODBUS RTU

Impulsion PWM: 900 s (rétractée), 1500 s (centre), 2100 s (étendue)

Indication LED: 2 indications d'erreur (tension d'entrée, surcharge)

Réglage des paramètres: Programmable (plus de 50 paramètres de fonctionnement et de réglage)

Protection d'entrée: IP 54 (étanche à la poussière et à l'eau)

Température de fonctionnement: 10 degrés C à 60 degrés C

Faisceau de câbles: Type Molex à Molex (Molex 50 37 5033, 3 broches) / Longueur 200 mm, 0.08 60 (22 AWG)

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