Mightyzap Micro/Mini Actionneur de Moteur Servo Linéaire 53mm Stroke, RS485, 78N, 7.7mm/S, 12V

IR RobotUGS :RM-IRRM-019
Numéro du fabricant: 12Lf-78F-53

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Description

  • Taille compacte et course de 53 mm
  • Charge nominale et vitesse de 78N et 7.7mm/s respectivement
  • Circuit d'entraînement intégré avec RS 485
  • Contrôle de position, de force et de vitesse avec retour d'information sur la position et le courant
  • Précision de position de 40 m (unidirectionnelle) et contrôle de la vitesse de 1024 étapes

La série Mightyzap Micro/Mini Linear Servo Motor Actuator 53mm Stroke, RS485, 78N, 7.7mm/S, 12V est une solution linéaire avancée dans un design compact, durable et tolérant. Avec des fonctionnalités de contrôle de position, de vitesse et de courant, elle peut être utilisée dans divers domaines tels que l'automatisation des usines, les dispositifs médicaux, la robotique, les UAV professionnels et les loisirs de radiocontrôle.

[Caractéristiques]

Taille compacte

Contrôle précis de la position (Précision de position de 40 um)

Contrôle de la force avec retour d'information sur le courant

Contrôle de la vitesse (1024 étapes)

Circuit d'entraînement intégré

Protocole MODBUS RTU ou IR Open sélectionnable

Capteur de position absolue avec une haute résolution de 4096 étapes

Moteur DC sans noyau de qualité supérieure

Backlash mécanique minimisé (30 um)

Connexion en chaîne série

Diverses API/Bibliothèques (C#, C++, Java, Python, Raspberry Pi, Arduino).

1x faisceau de câbles Molex de 200mm

1x charnière arrière / base de charnière / axe de charnière

3x écrous M3

3x vis M2.5x5

1x vis de réglage de douille

3x boulons de montage à tête de douille M3x8

111.5 mm (L)

36 mm (L)

18 mm (H) (hors extrémité de la tige et charnière arrière)

Poids : 127 g

Microcontrôleur : 32 bit ARM Core avec convertisseur A/D de résolution 4096

Capteur de position : Potentiomètre linéaire de 10kohms

Moteur : DC sans noyau

Course : 53mm

Précision de position : 0.04mm (40 m) Unidirectionnel

Précision du courant : 15% à plus de 50mA

Tension d'entrée : 12V

Charge nominale : 78N

Charge maximale applicable : 156N (à un taux de service de 20%)

Force de décrochage au courant (1.6A / 800mA / 100mA) : 420N / 252N / 33.6N

Vitesse : 7.7mm/sec (à vide)

Taux de service maximal : 50%

Engrenage : 4 engrenages métalliques et 2 engrenages en plastique d'ingénierie

Rapport de réduction : 50:1

Tige : Tige en alliage métallique

Backlash mécanique : 0.03mm (30 m)

Consommation de courant : 380mA (nominale), 20mA (au ralenti), 1.6A (décrochage max), 0.8A (décrochage par défaut)

Bruit audible : 50dB à 1m

Communication de données & Protocole : RS 485 / Protocole IR Robot Open ou Protocole MODBUS RTU

Indication LED : 2 indications d'erreur (tension d'entrée, surcharge)

Réglage des paramètres : Programmable (plus de 50 paramètres de fonctionnement et de réglage)

Protection contre les infiltrations : IP 54 (étanche à la poussière et à l'eau)

Température de fonctionnement : de 10 degrés C à 60 degrés C

Faisceau de câbles : Type Molex à Molex (Molex 0510650400, 4 broches) / Longueur 200mm, 0.08 60 (22AWG)

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