Mightyzap Micro/Mini Actionneur de Moteur Servo Linéaire 40mm de Course, TTL/PWM, 78N de Force, 7.7mm/S de Vitesse, 12V de Tension

IR RobotUGS :RM-IRRM-010
Numéro du fabricant: 12Lf-78PT-40

Prix  :
Prix en promotion $258.70

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Description

  • Taille compacte et course de 40 mm
  • Charge nominale et vitesse de 78N et 7.7mm/s respectivement
  • Circuit d'entraînement intégré compatible avec TTL et PWM
  • Contrôle de position, de force et de vitesse avec retour d'information sur la position et le courant
  • Précision de position de 30 m (unidirectionnelle) et contrôle de vitesse de 1024 étapes

Le Mightyzap Micro/Mini Actionneur de Moteur Servo Linéaire 40mm de Course, TTL/PWM, 78N de Force, 7.7mm/S de Vitesse, Série de Tension 12V 12LF est une solution linéaire avancée dans une conception compacte, durable et tolérante. Avec des caractéristiques telles que le contrôle de position, de vitesse et de courant, il peut être utilisé dans une variété d'applications telles que l'automatisation des usines, les dispositifs médicaux, la robotique, les UAVs professionnels et les loisirs de contrôle radio.

[Caractéristiques]

Taille Compacte

Contrôle de Position Précis (Précision de Position de 30 um)

Contrôle de Force avec Retour d'Information sur le Courant

Contrôle de Vitesse (1024 Étapes)

Circuit d'Entraînement Intégré

MODBUS RTU ou Protocole Ouvert IR Sélectionnable

Capteur de Position Absolue avec Résolution Haute de 4096 Étapes

Moteur DC Coreless Premium

Backlash Mécanique Minimisé (30 um)

Connexion en Chaîne Daisy Série

Diverses APIs/Bibliothèques (C#, C++, Java, Python, Raspberry Pi, Arduino).

1x faisceau de câbles Molex de 200mm

1x charnière arrière/base de charnière/arbre de charnière

3x écrous M3

3x vis M2.5x5

1x vis de réglage de douille

3x boulons de montage à tête de douille M3x8

86.9 mm (L)

36 mm (L)

18 mm (H) (hors extrémité de la tige et charnière arrière)

Poids : 99 g

Microcontrôleur : 32 bit ARM Core avec convertisseur A/D de résolution 4096

Capteur de Position : potentiomètre linéaire de 10 kOhm

Moteur : DC Coreless

Course : 40 mm

Précision de Position : 0.03 mm (30 um) unidirectionnel

Précision de Courant : 15% à plus de 50 mA

Tension d'Entrée : 12 V

Charge Nominale : 78 N

Charge Applicable Max : 156 N (à un taux de service de 20%)

Force de Décrochage au Courant (1.6 A / 800 mA / 100 mA) : 420 N / 252 N / 33.6 N

Vitesse : 7.7 mm/sec (à vide)

Taux de Service Max : 50%

Engrenage : 4 engrenages métalliques et 2 engrenages en plastique d'ingénierie

Taux de Réduction : 50:1

Tige : tige en alliage métallique

Backlash Mécanique : 0.03 mm (30 um)

Consommation de Courant : 380 mA (nominale), 20 mA (au ralenti), 1.6 A (décrochage max), 0.8 A (décrochage par défaut)

Bruit Audible : 50 dB à 1 m

Communication de Données & Protocole : Protocole Ouvert TTL/PWM/IR Robot ou Protocole MODBUS RTU

Impulsion PWM : 900 s (rétracté), 1500 s (centre), 2100 s (étendu)

Indication LED : 2 indications d'erreur (tension d'entrée, surcharge)

Réglage des Paramètres : Programmable (plus de 50 paramètres de fonctionnement et de réglage)

Protection d'Intrusion : IP 54 (étanche à la poussière et à l'eau)

Température de Fonctionnement : 10 degrés C à 60 degrés C

Faisceau de Câbles : type Molex à Molex (Molex 50 37 5033, 3 broches) / longueur de 200 mm, 0.08 60 (22 AWG)

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