Mightyzap 53mm Stroke Micro/Mini Linear Servo Motor Actuator, TTL/PWM, 27n/28mm/S, 12V

IR RobotUGS :RM-IRRM-014
Numéro du fabricant: 12Lf-27PT-53

Prix  :
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Description

  • Taille compacte et course de 53 mm
  • Charge nominale et vitesse de 27N et 28mm/s respectivement
  • Circuit d'entraînement intégré avec TTL/PWM
  • Contrôle de position, de force et de vitesse avec retour d'information sur la position et le courant
  • Précision de position de 40 m (unidirectionnelle) et contrôle de la vitesse de 1024 étapes

Le Mightyzap 53mm Stroke Micro/Mini Linear Servo Motor Actuator, TTL/PWM, 27n/28mm/S, 12V est une solution linéaire avancée dans une conception robuste et tolérante. Avec des fonctionnalités de contrôle de position, de vitesse et de courant, il peut être utilisé dans diverses applications telles que l'automatisation des usines, les dispositifs médicaux, la robotique, les UAV professionnels et les loisirs de contrôle radio.

[Caractéristiques]

Taille compacte

Contrôle précis de la position (Précision de position de 40um)

Contrôle de la force avec retour d'information sur le courant

Contrôle de la vitesse (1024 étapes)

Circuit d'entraînement intégré

Sélectionnable MODBUS RTU ou IR Open Protocol

Capteur de position absolue avec une résolution élevée de 4096 étapes

Moteur DC sans noyau de qualité supérieure

Backlash mécanique minimisé (30um)

Connexion en chaîne série

Diverses APIs/Bibliothèques (C#, C++, Java, Python, Raspberry Pi, Arduino).

1x faisceau de câbles Molex de 200mm

1x charnière arrière / base de charnière / axe de charnière

3x écrous M3

3x vis M2.5x5

1x vis de réglage de douille

3x boulons de montage à tête de douille M3x8

111.5 mm (L)

36 mm (L)

18 mm (H) (hors extrémité de la tige et charnière arrière)

Poids : 124 g

Microcontrôleur : 32 bit ARM Core avec convertisseur A/D de résolution 4096

Capteur de position : Potentiomètre linéaire de 10 kOhms

Moteur : DC sans noyau

Course : 53 mm

Précision de position : 0.04 mm (40 um) Unidirectionnel

Précision du courant : 15% à plus de 50 mA

Tension d'entrée : 12 V

Charge nominale : 27 N

Charge maximale applicable : 54 N (à un taux de service de 20%)

Force de décrochage au courant (1.6 A / 800 mA / 100 mA) : 160 N / 96 N / 12.8 N

Vitesse : 28 mm/sec (à vide)

Taux de service maximal : 50%

Engrenage : Engrenages en plastique d'ingénierie

Rapport d'engrenage : 10:1

Tige : Tige en alliage métallique

Backlash mécanique : 0.03 mm (30 um)

Consommation de courant : 380 mA (nominale), 20 mA (au ralenti), 1.6 A (décrochage max), 0.8 A (décrochage par défaut)

Bruit audible : 50 dB à 1 m

Communication de données & Protocole : TTL/PWM / IR Robot Open Protocol ou MODBUS RTU Protocol

Impulsion PWM : 900 s (rétractée), 1500 s (centre), 2100 s (étendue)

Indication LED : 2 indications d'erreur (tension d'entrée, surcharge)

Réglage des paramètres : Programmable (plus de 50 paramètres de fonctionnement et de réglage)

Protection d'entrée : IP 54 (étanche à la poussière et à l'eau)

Température de fonctionnement : 10 degrés C à 60 degrés C

Faisceau de câbles : Type Molex à Molex (Molex 50 37 5033, 3 broches) / Longueur 200 mm, 0.08 60 (22 AWG)

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