Inspire Main Dexterous RH56DFTP-2R avec Retour Tactile pour Unitree H1-2 (Droit)
Degrés de Liberté : 6
Répétabilité : ±0,20 mm
Force Maximale au Bout des Doigts : 30 N
La Inspire Main Dexterous RH56DFTP-2R avec Retour Tactile pour Unitree H1-2 (Droit) offre 6 degrés de liberté et 12 articulations, permettant une manipulation précise et flexible avec une répétabilité de ±0,20 mm. Elle fournit une force maximale au bout des doigts allant jusqu'à 30 N, permettant une prise à la fois forte et stable. La main prend en charge un mouvement avancé du pouce avec une rotation latérale supérieure à 85° et une articulation à grande vitesse, y compris une vitesse angulaire du pouce dépassant 130°/s et une vitesse angulaire des quatre doigts supérieure à 200°/s. Équipée de 17 capteurs tactiles, elle assure une perception et un contrôle améliorés lors de l'interaction. Le prix et les spécifications indiqués s'appliquent à une seule main ; une unité H1 typique est équipée de deux mains dexterous. Veuillez spécifier si une main gauche ou droite est requise lors de la commande.
1x Inspire Main Dexterous RH56DFTP-2R avec Retour Tactile pour Unitree H1-2 (Droit)
Configuration : Main dexterous unique (Main Droite)