Inspire Main Dexterous RH56DFTP-2R avec Retour Tactile pour Unitree H1-2 (Droit)

Inspire-RobotsUGS :RB-Unt-275

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Description

  • Inspire Main Dexterous RH56DFTP-2R avec Retour Tactile pour Unitree H1-2 (Droit)
  • Degrés de Liberté : 6
  • Répétabilité : ±0,20 mm
  • Force Maximale au Bout des Doigts : 30 N

La Inspire Main Dexterous RH56DFTP-2R avec Retour Tactile pour Unitree H1-2 (Droit) offre 6 degrés de liberté et 12 articulations, permettant une manipulation précise et flexible avec une répétabilité de ±0,20 mm. Elle fournit une force maximale au bout des doigts allant jusqu'à 30 N, permettant une prise à la fois forte et stable. La main prend en charge un mouvement avancé du pouce avec une rotation latérale supérieure à 85° et une articulation à grande vitesse, y compris une vitesse angulaire du pouce dépassant 130°/s et une vitesse angulaire des quatre doigts supérieure à 200°/s. Équipée de 17 capteurs tactiles, elle assure une perception et un contrôle améliorés lors de l'interaction. Le prix et les spécifications indiqués s'appliquent à une seule main ; une unité H1 typique est équipée de deux mains dexterous. Veuillez spécifier si une main gauche ou droite est requise lors de la commande.

  • 1x Inspire Main Dexterous RH56DFTP-2R avec Retour Tactile pour Unitree H1-2 (Droit)
  • Configuration : Main dexterous unique (Main Droite)
  • Degrés de Liberté : 6
  • Nombre d'Articulations : 12
  • Répétabilité : ±0,20 mm
  • Force Maximale au Bout des Doigts : 30 N
  • Plage de Rotation Latérale du Pouce : >85°
  • Vitesse Angulaire du Pouce : >130°/s
  • Vitesse Angulaire des Quatre Doigts : >200°/s
  • Nombre de Capteurs Tactiles : 17

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