Inspire Main Agile + Poignet pour Unitree H1 (Droite)

• Inspire Main Agile + Poignet pour Unitree H1 (Droite)
• DoF de la Main Agile : 6
• Offre une main droite Inspire
• Vient avec un moteur de joint de poignet
• Caractérisé par une précision de positionnement répétée de ±0,20 mm
• Couple nominal du moteur : 3 nm
• Vitesse nominale du moteur : 120 rpm

La Inspire Main Agile + Poignet pour Unitree H1 (Droite) offre un ensemble de main droite Inspire et un poignet. La main Inspire offre un degré impressionnant de liberté avec six axes de mouvement et douze articulations, permettant une manipulation très précise. Elle est caractérisée par une précision de positionnement répétée de ±0,20 mm, assurant un contrôle méticuleux dans diverses tâches. Le pouce peut exercer une force de préhension maximale de 6 N, tandis que les quatre doigts peuvent appliquer jusqu'à 4 N de force, ce qui la rend polyvalente pour une gamme d'applications. De plus, la résolution de la force de préhension de 0,50 N permet un contrôle nuancé, améliorant son efficacité dans des opérations délicates ou complexes.

Le moteur de l'articulation du poignet est conçu pour une performance robuste, avec un couple nominal de 3 Nm et un couple de crête de 7 Nm pour gérer facilement les tâches exigeantes. Il fonctionne à une vitesse nominale de 120 rpm, tandis que la vitesse maximale à vide atteint une impressionnante 200 rpm, permettant des mouvements rapides lorsque nécessaire. Avec un taux de réduction de 10:1, le moteur assure des transitions en douceur et un contrôle précis. De plus, le moteur est équipé de 14 paires de pôles, améliorant son efficacité et sa réactivité, ce qui le rend idéal pour les applications nécessitant dextérité et force.