Kit AMOS Board

In Nature RoboticsUGS :RM-INNR-001
Numéro du fabricant: AMOSBoardKit01

Prix  :
Prix en promotion $2,735.00

Expédition calculée à la caisse

Stock  :
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Description

  • Transformez n'importe quelle plateforme flottante en un Véhicule de Surface Autonome (ASV)
  • Ce kit comprend l'électronique nécessaire, le système de propulsion et le logiciel pour convertir une planche de surf, une planche de bodyboard ou une planche de stand up paddle en un Véhicule de Sur
  • Veuillez noter que la planche de surf illustrée n'est pas incluse dans le kit

Le Kit AMOS Board est un système abordable pour transformer n'importe quelle plateforme flottante en un Véhicule de Surface Autonome (ASV). C'est un système idéal pour l'échantillonnage de l'eau ou la surveillance en eau peu profonde avec une végétation abondante, car il utilise une hélice de drone aérien pour la propulsion, permettant au bateau de glisser sur toute végétation ou obstructions sous la surface de l'eau. Le Kit AMOS Board est livré avec deux boîtiers étanches qui sont interconnectés pour la communication de données et d'énergie. La boîte avant contient une caméra visuelle dans un boîtier étanche qui peut être utilisée pour prendre des photos ou des vidéos, un module de communication sans fil, un capteur de température, un convertisseur analogique à numérique à quatre canaux de seize bits, une horloge en temps réel, une planche de réception GPS/RTK, un module inertiel (AMOS IMU comprend des accéléromètres, des magnétomètres et des gyroscopes triaxiaux) pour la détection de l'orientation, et un ordinateur Raspberry Pi 3B+ pour coordonner la navigation, la vidéo, la communication et la surveillance de l'énergie. La boîte arrière comprend un contrôleur de charge solaire et des câbles pour un panneau solaire de cent watts de douze volts, une batterie de dix ampères-heures de douze volts au phosphate de fer lithium, un contrôleur de vitesse électronique, une hélice de drone de dix et un moteur, une antenne de qualité d'enquête, et un interrupteur d'alimentation externe on/off.

2x Boîtiers Électroniques Étanches

1x Caméra Vidéo Raspberry Pi v2 (

3280x 2464 Pixels)

1x Ordinateur Raspberry Pi 3B+

1x PX1122R EVB : PX1122R MULTI BAND QUAD GNSS RTK Planche d'Évaluation

1x Antenne de Qualité d'Enquête

1x AMOS IMU

1x Capteur de Température de l'Eau

2x Modules de Communication avec Antennes de 3 dB

1x Planche de Convertisseur Analogique à Numérique à Gain Variable de 16 Bits à 4 Canaux

1x AMOS AirProp

1x Contrôleur de Charge Solaire

1x Contrôleur de Vitesse Électronique

1x Interrupteur On/Off Externe avec Lumière LED Interne

Câblage entre les 2 Boîtiers Électroniques

Câblage pour Connexion Optionnelle à un Panneau Solaire de 12 Volts 100W

Chaque boîtier électronique mesure 22 cm de long x 17 cm de large x 11 cm de haut.

La hauteur maximale (jusqu'au sommet du mât) est de 35 cm.

L'hélice mesure 25 cm de long.

Précision GPS typique : +/- 2,5 m

Résolution GPS typique : +/- 0,3 m

Précision GPS typique avec correction RTK : +/- 1 m

Résolution GPS typique avec correction RTK : +/- 0,01 m

Direction : Module AMOS IMU

Précision de l'orientation : +/- 10 deg

Précision de l'orientation : +/- 0,1 deg

Tension de la batterie : Phosphate de fer lithium 12V 10 AH (Batteries plus grandes disponibles)

Poussée maximale de l'hélice aérienne : 12 N (2,7 lbs)

Processeur Raspberry Pi 3B+

Communications : 2 x Unités à distance AMOS, Portée sans fil approximative de 500 m avec antenne de 3 dB

Caméra visuelle : Raspberry Pi v2 (3280 x 2464 Pixels) enfermée dans WeatherBox

Stockage : Carte SD de 32 GByte

Entrées analogiques : Quatre 16 Bit (extensible à seize) et six 12 Bit

E/S numérique : 10 Lignes E/S Raspberry Pi configurables en entrées ou sorties

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