- Piloté par Raspberry Pi 5 et ROS, avec 8 servos sans noyau pour une haute précision, une rotation rapide et un couple puissant. Détection de posture en temps réel et auto-équilibrage avec capteur IMU
- Caméra grand angle HD 100W-pixels avec OpenCV pour la reconnaissance de cible, le suivi de ligne, l'évitement d'obstacles, la détection de visage, le tir de balle, le suivi de couleur et la reconnais
- Contrôlez PuppyPi via l'application WonderPi (Android/iOS), le logiciel PC ou une manette sans fil PS2. PuppyPi Pro offre un flux FPV en direct via l'application
- Avec la cinématique inverse, vous pouvez ajuster le timing et la hauteur de chaque jambe pour réaliser divers allures comme le pas ondulant et le trot.
- PuppyPi Pro prend en charge les extensions Lidar TOF et bras robotique pour un balayage à 360°, une navigation SLAM et un évitement dynamique d'obstacles, peut détecter visuellement et manipuler de p
Description du Produit
PuppyPi est un robot quadrupède à vision AI piloté par Raspberry Pi et construit sur le Système d'Exploitation Robotique (ROS). Il est équipé de 8 servos sans noyau en acier inoxydable, offrant des performances de haute précision, une vitesse de rotation rapide et un couple robuste de 8KG.cm. Avec un capteur IMU, PuppyPi peut détecter sa posture en temps réel, permettant des capacités d'auto-équilibrage.
1) Mécanisme de Liaison, Mouvement Efficace
Les jambes de PuppyPi utilisent un mécanisme de liaison pour augmenter la vitesse angulaire de ses jambes inférieures. Le mouvement indépendant des différentes parties de la jambe contribue à une plus grande plage de rotation.
2) Planification de l'Allure, Ajustement Libre
Les allures de marche, d'amble et de trot peuvent être réalisées en ajustant le temps de contact, le temps de levée et la hauteur levée de chaque jambe ainsi que la vitesse de commutation des jambes avant et arrière.
3) Équipé de Servos Sans Noyau
Équipé de servos sans noyau en acier inoxydable qui se caractérisent par une haute précision, une vitesse de rotation rapide et un couple puissant.
4) Retour d'Image FPV, Contrôle par APP
PuppyPi prend en charge le contrôle par APP double système Android et iOS, ce qui permet non seulement un contrôle à distance du corps, mais aussi de voir la première image visuelle du chien robot.
5) Reconnaissance de Cible par Vision AI
PuppyPi a une caméra grand angle haute définition intégrée sur sa tête, qui peut identifier et localiser différentes cibles, permettant ainsi des jeux AI créatifs tels que le suivi de ligne visuelle, l'escalade autonome, la détection de visage, le coup de pied autonome, le suivi de cible et la reconnaissance d'étiquette.
① Suivi de Couleur
Reconnaître la position de la balle et ajuster continuellement sa posture pour la suivre.
② Suivi de Ligne
PuppyPi est capable de reconnaître les lignes noires et rouges, puis de calculer l'emplacement de la ligne afin d'ajuster l'allure de marche et de réaliser le suivi de ligne.
③ Tir de Balle
Localiser la balle via OpenCV, la suivre en temps réel avec l'algorithme PID, puis changer l'allure pour tirer la balle.
④ Reconnaissance d'Étiquette
Reconnaître Apriltag et donner différentes réactions selon les différentes étiquettes
⑤ Suivi de Visage
PuppyPi utilise OpenCV pour charger les modèles entraînés de détection de visage. Lorsqu'il reconnaît un visage humain, il interagira avec vous.
6) Contrôle par Logiciel PC
Grâce au logiciel PC, la hauteur et l'inclinaison de PuppyPi peuvent également être ajustées pour le faire tourner en marchant.
7) Prise en Charge du Contrôle par APP
Les applications mobiles Android et iOS sont disponibles. Via l'APP, vous pouvez contrôler à distance le robot et voir ce que le robot voit.
8) Programmation Python
Tout le code intelligent Python est open source, avec des annotations détaillées pour un auto-apprentissage facile.
9) Auto-équilibrage Intelligent
Le capteur IMU intégré peut surveiller la posture de PuppyPi en temps réel pour ajuster ses articulations afin d'équilibrer le corps.
10) Cinématique Inverse, Prise en Charge de la Simulation Gazebo
Ce capteur Lidar permet à PuppyPi d'effectuer un balayage laser à 360 degrés de son environnement et d'exécuter diverses fonctions avancées telles que la localisation synchrone, la cartographie autonome, la navigation multi-point, la planification de chemin TEB, l'évitement dynamique d'obstacles et les capacités avancées de SLAM.
① Cinématique Inverse
En entrant les coordonnées de l'extrémité de la jambe dans le logiciel PC visuel, l'angle du servo peut être calculé par son processeur interne afin de concevoir des actions cool.
② Prise en Charge de la Simulation Gazebo
PuppyPi prend en charge la simulation Gazebo, ce qui vous permet de contrôler et de vérifier les algorithmes dans un environnement simulé, réduisant ainsi les exigences expérimentales et prouvant l'efficacité.
7) Prise en Charge du Contrôle par APP, Retour d'Image FPV
Les applications mobiles Android et iOS sont disponibles pour contrôler à distance le robot et voir ce que le robot voit.
8) Transporter Lidar pour la Cartographie et la Navigation SLAM
Le PuppyPi peut transporter un Lidar TOF sur son dos pour scanner les environs à 360 degrés afin de réaliser des fonctions SLAM avancées, y compris la localisation, la cartographie et la navigation, la planification de chemin et l'évitement dynamique d'obstacles. La combinaison du Lidar et du PuppyPi peut apporter des jeux AI plus intéressants, tels que le suivi Lidar et la garde Lidar.
① Cartographie et Navigation Lidar
Le Lidar adopte les algorithmes Gmapping, Hector et Karto pour cartographier, et peut mettre en œuvre la navigation à point unique, la navigation multi-point et la planification de chemin TEB.
② Navigation Multi-point
Le Lidar TOF est capable de détecter les environs en temps réel, lui permettant de planifier le chemin en temps réel et permettant au PuppyPi d'éviter les obstacles lors de l'exécution de la navigation multi-point.
③ Garde Lidar
Le PuppyPi utilise le Lidar TOF pour scanner la zone protégée. S'il détecte quelqu'un qui s'introduit, il se tournera vers l'intrus et déclenchera l'alarme.
④ Suivi Lidar
Le PuppyPi peut travailler avec le Lidar pour scanner la cible en mouvement devant et la suivre.
9) Prise en Charge de l'Extension de Capteur, Créer Plus de Fonctions
Le PuppyPi est compatible avec les modules MP3, les capteurs tactiles, les affichages à matrice de points, les capteurs ultrasoniques et d'autres modules, ce qui permet de construire des projets AI plus créatifs.
10) Bras Robotique : Saisie et Manipulation
PuppyPi Pro peut être équipé d'un mini bras robotique sur son dos. En utilisant la vision pour détecter la cible, il peut ramasser et transporter de petits objets.
① Contrôle par logiciel PC - En utilisant le logiciel PC graphique, les utilisateurs peuvent personnaliser les actions du bras robotique.
② Transport Contrôlé par APP - Les utilisateurs peuvent contrôler le robot et son bras via l'APP pour accomplir des tâches de préhension et de transport.
③ Saisie et Transport Autonomes - Avec la vision AI, le robot détecte l'emplacement de la cible. En intégrant la cinématique inverse, le bras robotique peut reconnaître et saisir l'objet de manière autonome.
④ Suivi de Ligne et Évitement d'Obstacles - En utilisant la vision AI, PuppyPi Pro détecte et navigue autour des obstacles tout en suivant une ligne.
⑤ Navigation SLAM et Transport
⑥ Cartographie Autonome
⑦ Navigation à Point Fixe
⑧ Planification de Chemin TEB
⑨ Reconnaissance de Zone Cible
Avec un Lidar TOF, PuppyPi Pro utilise la technologie SLAM pour transporter des objets vers des emplacements désignés. Il utilise ensuite la vision AI pour localiser la zone cible pour le placement.
11) Système d'Exploitation Robotique ROS
ROS est un système d'exploitation méta open source pour les robots. Il fournit des services de base, tels que l'abstraction matérielle, le contrôle de périphérique de bas niveau, la mise en œuvre de fonctionnalités couramment utilisées, le passage de messages entre processus et la gestion de paquets. Il offre également les outils et les fonctions de bibliothèque nécessaires pour obtenir, compiler, écrire et exécuter du code sur plusieurs ordinateurs et vise à fournir un support de réutilisation de code pour la recherche et le développement en robotique.
12) Prise en Charge de la Simulation Gazebo
Le PuppyPi adopte le cadre ROS et prend en charge la simulation Gazebo. Gazebo offre une nouvelle approche pour contrôler le PuppyPi et vérifier les algorithmes dans un environnement simulé, ce qui réduit les exigences expérimentales et améliore l'efficacité.
13) Lidar TOF
Le LiDAR LD19 TOF Lidar mesure par le biais du Temps de Vol (TOF). Son rayon de mesure atteint 12m et la fréquence de mesure est de 4500Hz. Le Lidar avec ROS peut réaliser facilement la cartographie et la navigation en intérieur.
