Plate-forme robotique mobile Hermes Cross-Floor

SlamtecUGS :RB-Rpk-19
Numéro du fabricant: HERMES

Prix  :
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Description

  • 1 x plate-forme robotique mobile Hermes Cross-Floor

Plate-forme robotique mobile Hermes Cross-Floor - Cliquez pour agrandir

Taille

  • 545 x 465 x 272 mm (L x l x H)

Caractéristiques de base

  • Commande d'ascenseur intégrée pour une conduite autonome
  • Déplacement de tâches pour les bâtiments à plusieurs étages
  • Localisation et navigation SLAM

Paramètres de performance du capteur

  • Capteur Lidar : Rayon de balayage maximal : 25 m (standard)
  • Capteur de profondeur de caméra : Quantité : 2 unités | Portée de détection : 0,2 m - 10 m | Champ de vision (FOV) Simple H : 87° V : 58°, Double H : 168° V : 58°
  • Capteur de limite : Quantité : 2 unités | Portée de détection maximale : 3 cm
  • Capteur de pare-chocs : Quantité : 2 unités | Méthode de déclenchement : collision physique
  • Capteur IMU intégré : détection de l'état du robot

Cartographie des performances

  • Résolution de la carte : 5 cm
  • Zone de cartographie maximale : 500 x 500 m

Paramètres de mouvement

  • Vitesse de déplacement maximale : 1,2 m/s (peut être personnalisé à 1,5 m/s)
  • Angle transversal maximal : 16°
  • Hauteur d'obstacle de dépassement : 2 cm
  • Largeur d'obstacle de dépassement : 4 cm
  • Portée minimale de passage : 80 cm

Interface matérielle

  • Ethernet : 1 interface Ethernet RJ45 Gigabit
  • Alimentation : CC 24V 9,5 A
  • Wi-Fi : 2,4 GHz
  • 4G : 1x4G
  • Emplacement pour carte SIM : 1 unité
  • HDMI : 1 x HDMI
  • Audio : 1 prise casque 3,5 mm | 1x prise audio LINE_MIC | 1x double canal 5w / 8 Ω | Prise d'amplificateur
  • Type-c : USB 3.0 standard Type-C

Batterie et capacité

  • Spécifications de capacité : 16 Ah (standard) | 25 Ah (facultatif)
  • Autonomie à vide : 9,5 h (16 Ah) | 15h (25Ah)
  • Temps de charge : 3-4h
  • Dissipation de puissance en veille : 32 w (16 Ah sans charge)
  • Consommation d'énergie de mouvement : 39 W (sans charge)
  • Consommation électrique à pleine charge 31 W (Veille) | 62 W (Mouvement)
  • Consommation électrique d'accès maximale : 200 W
  • Autonomie de la batterie : 800 charges
  • Station de recharge : 25,5 V 6 A

Environnement d'exploitation

  • Température de fonctionnement ; -10 ~ + 50 °C
  • Humidité de fonctionnement 5-90 % RH (pas de condensation)

Masse et Volume

  • Charge maximale : 60 kg
  • Poids : 40kg

Estimation des frais de port

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