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Description
- Kit Robot Tank sur Chenilles HD
- Contient un kit de bande de roulement de réservoir
- Répartit le poids du véhicule plus uniformément que les roues
- Permet de se déplacer plus facilement dans le sable
Le Kit Robot Tank sur Chenilles HD contient deux kits de sculptures de chenilles. Les bandes de roulement du réservoir permettent au robot d'explorer un terrain beaucoup plus exigeant que les roues ordinaires. Ils répartissent le poids du véhicule plus uniformément que les roues, ce qui permet à ce robot de réservoir de se déplacer plus facilement dans le sable ou sur des surfaces molles et spongieuses dans lesquelles les roues s'enfonceraient et s'enliseraient.
Cette augmentation de la surface donne également au robot mobile à chenilles pour travaux lourds une plus grande traction pour transporter des charges lourdes sur une pente. Et comme chaque maillon peut saisir la surface sur laquelle il se déplace, un robot à chenilles de chars peut plus facilement grimper aux obstacles ou traverser des crevasses dans lesquelles les roues se coinceraient.
De plus, cette plate-forme mobile de char à chenilles fonctionne non seulement bien sur de nombreuses surfaces différentes, mais peut également survoler les objets se trouvant sur son chemin et sur un terrain accidenté, mais elle fonctionne également admirablement dans des conditions de travail hostiles provoquées par les mauvaises conditions météorologiques saisonnières.
En outre, le kit de robot de réservoir à chenilles programmable est alimenté par deux moteurs à courant continu avec Arduino 328, qui est programmé en langage de programmation C, C ++. Il fournissait des exemples de codes vous permettant de programmer via une interface utilisateur Arduino conviviale et d'accéder facilement aux fonctions de programmation.
Il permet aux chercheurs, aux développeurs et aux étudiants en robotique d’écrire leur propre logiciel, d’apprendre des réalisations d’autres et de configurer le matériel en fonction des besoins. Un corps robuste est construit en alliage d'aluminium de couleur blanche en métal anodisé.
Les contrôleurs Arduino sont habitués à contrôler ce robot mobile à chenilles suivies. Cependant, vous pouvez utiliser d'autres contrôleurs de robot ou systèmes pour le contrôler. La plaque supérieure était un trou de montage flexible pré-percé de 8 vis pour le développement. Par conséquent, il peut s'agir d'un équipement supplémentaire à votre guise, tel qu'une webcam / une caméra, un ordinateur portable, un support de micro-robot, etc.
- 2x Chenille en caoutchouc
- 2x Servomoteurs CC
- 1x Arduino 328
- 1x Convertisseur CC
- 2x Moteur 24 V DC avec encodeur
- 1x Batterie au lithium 36 V, 10 000 mA
- 1x Chargeur 36 V
- 450 x 320 x 157 mm
- Distance entre le fond et le sol : 33 mm
- Matériau du châssis : Alliage d'aluminium
- Couleur : Blanche
- Vitesse : 0,1 ~ 0,5 m / s
- Poids net : 17 kg
- Capacité de charge : 50 kg
Moteur DC
- Tension (VDC) : 24 V
- Rapport de boîte de vitesses : 1/50 ~ 100
- Vitesse nominale (tr / min) : 100 ~ 60
- Couple nominal (kg.cm) : 20 ~ 30
- Diamètre : 50 mm
- Longueur : 94,5 mm
- Longueur totale : 186,22 mm
- Diamètre de la tige : 12 mm
- Longueur de la tige : 30,5 mm
Encodeur
- Type : Optique
- Puissance : 5 V
- Phase du codeur : ＡＢ
- Résolution du codeur : 500 CPR