Paiements et sécurité
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Description
- 1x Kinova Gen3 Lite Bras Robotique Éducatif & Professionnel 6-DOF
Site Web
Fichiers PDF
- Consommation d'énergie, au repos : 20 W
- Degrés de liberté : 6
- Vitesse maximale : 25 cm/s
- Plage de mouvement de l'articulation de l'actionneur : ± 155 à 160°
- Tension d'alimentation : 21 à 30 V DC, 24 V DC nominal
- Protection contre les intrusions : IP22
- Température de fonctionnement : 0 à 40 °C / 32 à 104 °F
- Charge utile (continue à mi-portée) : 0,5 kg
- Poids : 5,4 kg
- Logiciel : KINOVA KORTEX
- Communications internes : 1 x Ethernet 100 Mbps
- Compatibilité API : Windows 10, Linux Ubuntu 18.04, ROS Melodic
- Langages de programmation : C++, Python
- Interfaces de base : USB-A, micro USB, Ethernet, Wi-Fi
- Fréquence du système de contrôle : 1 kHz
- Contrôle de bas niveau : Position, vitesse, courant
- Contrôle de haut niveau : Position/vitesse cartésienne, position/vitesse de l'articulation