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Description
- Plateforme mobile de développement WiFi - Orange
- Deux moteurs 12 V avec chacun un couple de plus de 300 oz.-inch (22 kg.cm)
- Vitesse max 1 m/sec
- Batterie : 3700 mAh avec de plus de 3 heures de fonctionnement nominal
- Vidéo couleur et liaison audio bidirectionnelle
- Peut porter une charge utile additionnelle de 10 kg (22 lb)
La Plateforme mobile de Développement X80Y WiFi Dr. Robot - Orange est destinée aux chercheurs développant des applications avancées de robotique telles que la télésurveillance, la téléprésence et la navigation/patrouille autonome.
C'est le résultat d'efforts importants pour développer un robot qui soit rapide et puissant, tout en restant léger et agile. La plateforme montée sur roues dispose de deux moteurs CC 12 V, chacun d'eux fournissant un couple de 300 oz.-inch (22 kg.cm) aux roues du X80 de 18 cm (7 in.), permettant une vitesse de pointe de plus de 1 m/s (3,3 ft/s). Deux encodeurs de quadrature haute résolution (1200 mesures par cycle de roue) sont montés sur chaque roue et fournissent avec précision la mesure et le contrôle du mouvement de la roue. Pesant seulement 3,5 kg (7,7 lb), le système est léger, mais il peut porter une charge utile additionnelle de 10 kg (22 lb).
Il offre le sans-fil complet, le multimédia, la détection et la mobilité, et est livré avec une gamme étendue de capteurs, caméra, et modules audio, suffisant à une grande variété d'applications. Il offre également des possibilités importantes d'extension pour des projets qui peuvent avoir besoin de capteurs additionnels, ou même de modules spécialisés. Animée par des servomoteurs RC séparés, la tête de caméra intégrée peut effectuer indépendamment panoramique et inclinaison.
Pour plus d'information sur l'architecture et le manuel d'utilisation, etc., veuillez consulter le tableau des liens utiles.
- X80-ME - Kit de construction mécanique pour X80 x 1
- PMS5005 - Contrôleur de détection et de mouvement du robot x 1
- PMB5010 - Contrôleur multimédia x 1
- MDM5253 - Module de contrôle de moteur CC avec retour de position et de courant x 1
- MCI3908 - Module image couleur avec caméra x 1
- DUR5200 - Module de capteur de distance à ultrasons x 3
- DHM5150 - Module de détection de mouvement humain pyroélectrique x 2
- GP2Y0A21YK - Détecteur Sharp de mesure de distance IR x 7
- MCR3210 - Module d'interface RS232 x 1
- WFS802g - Module sans fil WiFi 802.11 x 1
- BAS8100 - Haut-parleur 8 Ohm 1 W x 1
- MAC5310 - Module codec audio et amplificateur audio x 1
- SAM5247 - Microphone unidirectionnel à électret x 1
- CCR2150 - Câble série croisé RS232 x 1
- N/A - Servo x 2
- N/A - Moteur 12 V CC x 2
- N/A - Encodeur optique 1200 mesures par cycle de roue x 2
- BPN7240 - Batterie 7,2 V Ni-MH 3800 mAh x 1
- N/A - Chargeur universel x 1
- Dimensions :
- diamètre : 38,0 cm (15 inch)
- hauteur : 25,5 cm (10 inch)
- Poids : 3.5 kg
Fichiers PDF
Logiciel
Points forts, Mécanique et Contrôle :
- Deux moteurs 12 V avec chacun un couple de plus de 300 oz.-inch (22 kg.cm)
- Roue motrice de 7 inch (17,8 cm)
- Vitesse max 1 m/sec
- Dimensions :
- diamètre : 38,0 cm (15 inch)
- hauteur : 25,5 cm (10 inch)
- Poids : 3,5 kg
- Large plateau de montage pour des appareils additionnels, comme un ordinateur portable
- Charge utile additionnelle :
- 10 kg
- 25 kg (en option)
- Contrôle fin de vitesse et de position préprogrammé, obtenu par un module PMS5005 intégré qui emploie deux encodeurs de quadrature à 1200 mesures par cycle de roue
Points forts, Système électronique :
- Système WiFi (802.11g) complètement intégré avec deux canaux de communication série (912.6 Kbps max par canal), supportant les protocoles UDP et TCP/IP.
- Vidéo couleur et liaison audio bidirectionnelle. (Le module image couleur et le module audio sont complètement intégrés)
- Batterie : 3700 mAh avec plus de 3 heures de fonctionnement nominal
- Des capteurs de détection de collision incorporent 3 capteurs de distance sonar et 7 capteurs de distance IR
- 2 capteurs pyroélectriques de mouvement humain
- Des capteurs additionnels tels que capteurs sonar supplémentaires, capteurs de température, capteur d'accélération/inclinaison, ou des capteurs personnalisés peuvent être ajoutés.