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Description
- Version améliorée de la X80
- Deux moteurs 12 V avec chacun un couple de plus de 550 oz -inch (40 kg.cm)
- Vitesse max de 0,75 m/sec
- Vidéo couleur et liaison audio bidirectionnelle
- Batterie : 3700 mAh avec plus de 3 heures de fonctionnement nominal
- Les capteurs de détection de collision comportent 6 détecteurs sonar de distance et 7 détecteurs IR
- Peut porter une charge utile additionnelle de 15 kg (33 lb)
Cette Plateforme mobile de Développement X80PRO WiFi (version Pro) Dr. Robot est destinée aux chercheurs développant des applications avancées de robotique telles que la télésurveillance, la téléprésence et la navigation/patrouille autonome. La plateforme mobile de développement Dr. Robot X80PRO WiFi (Version Pro) est une version améliorée de la X80, dont elle a toutes les fonctionnalités, avec en plus 3 capteurs sonar (DUR5200), un capteur d'inclinaison (DTA5102), un capteur de température (DAT5280), un module de contrôle à distance IR (MIR5538), une télécommande IR (DIR5538), l'écran graphique monochrome 128x64 (MGL5128) et deux moteurs.plus puissants (550 oz-in, 40 Kg.cm).
Elle est le résultat d'efforts importants pour développer un robot qui soit rapide et puissant, tout en restant léger et agile. Les deux moteurs CC de la plateforme montée sur roues fournissent chacun un couple de 550 oz.-inches (40 kg.cm) aux roues de 18 cm (7 in.) de la X80Pro, permettant une vitesse pointe de plus de 0,75 m/s. Deux encodeurs de quadrature haute résolution (800 mesures par cycle de roue) sont montés sur chaque roue et fournissent avec précision la mesure et le contrôle du mouvement de la roue. Pesant seulement 3,5 kg (7,7 lb), le système est léger, mais il peut porter une charge utile additionnelle de 15 kg (33 lb).
Il offre le sans-fil complet, le multimédia, la détection et la mobilité et est livré avec une gamme étendue de capteurs, caméra, et modules audio, pouvant servir à une variété d'applications. La X80Pro offre également des possibilités importantes d'extension pour des projets qui peuvent avoir besoin de capteurs additionnels, ou même de modules spécialisés. Animée par des servomoteurs RC séparés, la tête de caméra intégrée peut effectuer indépendamment panoramique et inclinaison.
Pour plus d'information sur l'architecture et le manuel d'utilisation, etc., veuillez consulter le tableau des liens utiles.
- X80-ME- Kit de construction mécanique X80 x 1
- PMS5005 - Contrôleur de détection et de mouvement du robot x 1
- PMB5010 - Contrôleur multimédia x 1
- MDM5253 - Module de contrôle de moteur CC avec retour de position et de courant x 1
- MCI3908 - Module image couleur avec caméra x 1
- DUR5200 - Module de capteur de distance à ultrasons x 6
- DHM5150 - Module de détection de mouvement humain pyroélectrique x 2
- GP2Y0A21YK - Détecteur Sharp de mesure de distance IR x 7
- MCR3210 - Module d'interface RS232 x 1
- WFS802b - Module sans fil WiFi 802.11 x 1
- BAS8100 - Haut-parleur 8 Ohm 1W x 1
- MAC5310 - Module codec audio et amplificateur audio x 1
- SAM5247 - Microphone unidirectionnel à électret x 1
- CCR2150 - Câble série RS232 croisé x 1
- MGL5128 - Module graphique LCD 128x64 x 1
- DTA5102 - Module de détection inclinaison/accélération x 1
- DAT5280 - Module capteur de température ambiante x 1
- MIR5538 - 38KHz Module de télécommande infrarouge 38 kHz x 1
- DIR5538 - télécommande IR 38 kHz x 1
- N/A - Servo x 2
- N/A - Moteur 12 V CC x 2
- BPN7240 - Batterie 7,2 V Ni-MH 3800 mAh x 1
- N/A - Chargeur universel x 1
- Dimensions :
- diamètre : 38,0 cm (15 inch)
- hauteur : 25,5 cm (10 inch)
- Poids : 3,5 kg
Fichiers PDF
Points forts, Mécanique et Contrôle :
- Deux moteurs 12 V avec chacun un couple de plus de 550 oz.-inch (40 kg.cm)
- Roue motrice de 7 inch (17,5 cm)
- Vitesse max de 0,75 m/sec
- Dimensions :
- diamètre : 38,0 cm (15 inch)
- hauteur : 25,5 cm (10 inch)
- Poids : 3,5 kg
- Large plateau de montage pour des appareils additionnels, comme un ordinateur portable
- Charge utile additionnelle :
- 15 kg
- 40 kg (en option)
- Contrôle fin de vitesse et de position préprogrammé, obtenu par un module PMS5005 intégré qui emploie deux encodeurs de quadrature à 800 mesures par cycle de roue
Points forts, Système électronique :
- Système WiFi (802.11g) complètement intégré avec deux canaux de communication série (912.6 Kbps max par canal), supportant les protocoles UDP et TCP/IP
- Vidéo couleur et liaison audio bidirectionnelle. (Le module image couleur et le module audio sont complètement intégrés)
- Batterie : 3700 mAh avec plus de 3 heures de fonctionnement nominal
- Les capteurs de détection de collision comportent 6 détecteurs sonar de distance et 7 détecteurs IR de distance
- 2 capteurs de mouvement humain pyroélectriques