Plateforme de Développement Mobile (Avec Tête) WiFi X80 Dr. Robot

Dr. RobotUGS :RBD-Drr-09
Numéro du fabricant: X80-H

Prix  :
Prix en promotion $4,576.63

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Description

  • WHD8010 - Kit de construction mécanique de tête animée x 1
  • X80-ME X80 - Kit de construction mécanique x 1
  • PMS5005 - Contrôleur de détection et de mouvement du robot x 1
  • PMB5010 - Contrôleur multimédia x 1
  • MDM5253 - Module de contrôle de moteur CC avec retour de position et de courant x 1
  • MCI3908 - Module image couleur avec caméra x 1
  • DUR5200 - Module de capteur de distance à ultrasons x 3
  • DHM5150 - Module de détection de mouvement humain pyroélectrique x 2
  • GP2Y0A21YK - Détecteur Sharp de mesure de distance IR x 7
  • MCR3210 - Module d'interface RS232 x 1
  • WFS802g - Module sans fil WiFi 802.11 x 1
  • BAS8100 - Haut-parleur 8 Ohm 1 W x 1
  • MAC5310 - Module codec audio et amplificateur audio x 1
  • SAM5247 - Microphone unidirectionnel à électret x 1
  • CCR2150 - Câble série RS232 croisé x 1
  • N/A - Servo x 5
  • MGL5128 - Module graphique LCD 128x64 x 1
  • N/A - Moteur 12V DC x 2
  • N/A - Encodeur optique 1200 mesures par cycle de roue x 2
  • BPN7240 - Batterie 7,2 V Ni-MH 3800 mAh x 1
  • N/A - Chargeur universel x 1

Fichier PDF

Points forts, Mécanique et Contrôle :

  • Tête animée avec caméra et 5 servos intégrés
  • Deux moteurs 12 V avec chacun un couple de plus de 300 oz.-inch (22 kg.cm)
  • Roue motrice de 7 inch (17,5 cm)
  • Vitesse max 1 m/sec
  • Poids : 3,5 kg
  • Charge utile additionnelle :

- 10 kg
- 25 Kg (en option)

  • Contrôle fin de vitesse et de position préprogrammé obtenu par un module PMS5005 intégré qui emploie deux encodeurs de quadrature à 1200 mesures par cycle de roue
  • Connexion complète sans fil 802.11g
  • Outils de développement d'application indépendants de l'OS
  • LCD graphique 128x64, affichage d'image, de message ou de données de capteur
  • Les capteurs de détection de collision incorporent 3 capteurs de distance sonar et 7 IR
  • 2 capteurs pyroélectriques de mouvement humain
  • Protection exhaustive du circuit
  • Dimension : 38 cm (L) x 35 cm(l) x 46 cm (H)
  • Durée de fonctionnement étendue. 3 heures de temps de fonctionnement nominal après chaque recharge
  • Options d'extensions :

- Un capteur de localisation par repérage visuel en intérieur (GPS d'intérieur, position/orientation) avec les points de repère donne une information de position et direction précise en tout point du plancher
- Scanner laser
- Une alimentation et des batteries pour 6 heures de fonctionnement sont disponibles

Estimation des frais de port

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