Paiements et sécurité
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Description
• Compact, léger, durable et principalement constitué d'aluminium
• Faible consommation d'énergie
• Contrôle du bras cartésien à pince et interligne articulaire intégrée
• Bras robotisé robuste (pince à 3 + 1 degrés de liberté) pour robots mobiles compacts
Le Bras robotisé Jaguar de Dr. Robot est spécialement conçu pour les robots mobiles compacts tels que le Jaguar 4x4, le Jaguar-Lite et le JaguarV2. Il est léger, compact et ne consomme pas beaucoup d'énergie. Il a une pince à 3 + 1 degrés de liberté, avec une portée maximale de plus de 710 mm (28 po), et une capacité de charge maximum de 4 kg à portée maximum, tout ça avec un poids inférieur à 10 kg. Il dispose d'une caméra vidéo couleur attachée au poignet pour permettre des prises de vue haute résolution (640x480). Le bras Jaguar est idéal pour inspecter et manipuler des objets.
Il peut aussi fonctionner comme une plate-forme articulée à capteur. Le logiciel intégré propose le contrôle indépendant de l'interligne articulaire ainsi que le contrôle de l'espace cartésien avec la pince. Alors qu'il n'a que 3 articulations de rotation (hors pince), lorsqu'il est associé au robot mobile Jaguar, le bras Jaguar peut bénéficier de 6 degrés de liberté, pour atteindre pratiquement n'importe quelle position avec n'importe quelle orientation à l'intérieur de son espace de travail.
Caractéristiques
• Portée de 710mm (28 po) avec charge utile max de 4Kg
• Large ouverture de pince (150mm/6 po)
• Caméra vidéo attachée au poignet pour prises de vue haute résolution
• Options supplémentaires sur le bras : LED infrarouge, LED blanche pour éclairage de nuit et de jour, ventilateur de poussière, scanner laser et divers dispositifs de détection
