Description
- Dobot Rover X1 Robot Quadrupède Explorer
- Quadrupède à pattes inspiré de la biologie pour la navigation tout-terrain
- Deux caméras RGB 1080p à l'avant et à l'arrière, plus deux caméras de profondeur intégrées pour une perception bidirectionnelle
- SDK C++ et Python avec API de contrôle bas et haut niveau ouvertes pour le développement secondaire
- Support de l'environnement de simulation Isaac Gym pour l'apprentissage par renforcement et la recherche sur le mouvement
- Architecture de joint de genou inversé qui améliore la montée des escaliers et la performance sur des terrains complexes
- Interfaces de montage modulaires supportant plusieurs capteurs, unités de calcul et charges utiles de recherche
Le Dobot Rover X1 Robot Quadrupède Explorer est une plateforme quadrupède inspirée de la biologie, axée sur l'éducation, développée par DOBOT Robotics, conçue pour servir d'outil intégré d'enseignement et de recherche pour les apprenants à tous les niveaux. Construit sur une architecture de joint de genou inversé, la locomotion à pattes de la plateforme lui permet de gérer divers types de terrains, des sols intérieurs plats aux pentes de 30 à 35 degrés, et des obstacles jusqu'à 16 cm de hauteur. Les caméras RGB 1080p à l'avant et à l'arrière combinées avec deux caméras de profondeur intégrées fournissent une conscience environnementale omnidirectionnelle, tandis qu'un système intelligent d'évitement d'obstacles offre des réponses de freinage automatique bidirectionnelles lors de l'opération autonome. L'Explorer est spécialement conçu pour les salles de classe K-12, les programmes de formation professionnelle, les laboratoires de premier cycle et les institutions de recherche qui ont besoin d'une seule plateforme hardware capable d'évoluer avec la complexité de l'instruction.
La plateforme adopte une philosophie d'interface logicielle en couches, exposant des API de contrôle de mouvement de haut niveau pour les cours introductifs, ainsi que des données brutes IMU, le couple des joints et le contrôle de position-vitesse de style MIT pour les applications de recherche avancées. Le suivi autonome, l'interaction vocale AI, la connectivité Wi-Fi et 4G, et le support de mise à jour OTA rendent le robot adapté au déploiement dans les environnements de campus et de laboratoire connectés sans exigences d'infrastructure significatives. Un écosystème de développement ouvert construit autour des SDK C++ et Python et de l'environnement de simulation Isaac Gym permet aux éducateurs et développeurs de personnaliser le curriculum, de reproduire des expériences et de valider des algorithmes d'apprentissage par renforcement directement sur le hardware. Avec des mécanismes de protection contre les collisions et une interface de charge utile modulaire, l'Explorer est une plateforme de robotique AI à long terme qui relie l'éducation pratique STEM et la recherche en robotique sérieuse.
Couverture complète de la garantie soutenue par le fabricant et support produit dédié
Gestion logistique complète de bout en bout, y compris le dédouanement
Tout le support avant et après-vente géré par notre équipe dédiée
Accès complet à des guides techniques détaillés et une base de connaissances complète
L'Explorer prend en charge le suivi autonome et l'évitement intelligent des obstacles pour une opération sans fil. La détection bidirectionnelle avec freinage automatique assure une utilisation sécurisée dans des environnements dynamiques partagés avec des personnes.
Les SDK C++ et Python exposent à la fois le contrôle de mouvement de haut niveau et les interfaces de joint de bas niveau, permettant une intégration fluide avec les flux de travail de recherche. Les API ouvertes couvrent le contrôle de la vitesse, le changement de démarche, les données brutes de l'IMU et les commandes de couple de joint de style MIT.
Un environnement de simulation Isaac Gym est fourni prêt à l'emploi, permettant des expériences d'apprentissage par renforcement et la validation d'algorithmes de mouvement avant le déploiement sur le robot physique. Des exemples d'applications de mouvement et de navigation sont également inclus pour accélérer les flux de travail de recherche.
Un support de caméra modulaire et plusieurs interfaces d'expansion permettent aux chercheurs d'attacher des capteurs supplémentaires et des charges utiles personnalisées à la plateforme. Cela rend l'Explorer compatible avec une large gamme de configurations expérimentales et de besoins de développement.
| • | Robot Quadrupède Bionique Explorer |
| • | Modules de Jambes par Défaut (4 pcs) |
| • | Télécommande Bluetooth |
| • | Station de Charge |
| • | Pack de Batterie Standard |
| • | SDK Basique |
Le contenu du paquet varie selon la configuration.
| • | 15,5 kg |
| • | 761 x 372 x 428 mm |
Les valeurs indiquées proviennent de la référence du fabricant.
| • | Batterie standard de 4000 mAh, autonomie d'env. 1,5 h |
| • | Deux caméras de profondeur intégrées (avant et arrière) |
| • | SDK Basique inclus |
| • | Non inclus (disponible sur les modèles Vision et Sentinel) |
| Explorer | Explorer Vision | Explorer Sentinel | |
| Type de Produit | Robot Quadrupède Bio-Inspiré | Robot Quadrupède Bio-Inspiré | Robot Quadrupède Bio-Inspiré |
| Capacité de la Batterie | 4000 mAh | 8000 mAh | 8000 mAh |
| Configuration de la Batterie | Standard | Étendue | Étendue |
| Temps de Fonctionnement | Env. 1,5 h | Env. 2,5 h | Env. 2,5 h |
| Capacité d'Escalade | Pentes de 30 à 35 degrés | Pentes de 30 à 35 degrés | Pentes de 30 à 35 degrés |
| Franchissement d'Obstacles | Jusqu'à 16 cm | Jusqu'à 16 cm | Jusqu'à 16 cm |
| Charge Utile Efficace | 3 à 7 kg | 3 à 7 kg | 3 à 7 kg |
| Poids | 15,5 kg | 18,5 kg | 18,5 kg |
| Module de Calcul AI | Non inclus | 40 TOPS (Orin Nano) | 40 TOPS (Orin Nano) |
| Caméras RGB | Avant et arrière 1080P | Avant et arrière 1080P | Avant et arrière 1080P |
| Caméra de Profondeur | Deux caméras de profondeur intégrées | Deux intégrées + Intel RealSense D435i | Deux intégrées + Intel RealSense D435i |
| LiDAR | Non inclus | Non inclus | Oui |
| Navigation SLAM | Non inclus | Non inclus | Oui |
| SDK Caméra | Non inclus | SDK Caméra Amélioré | SDK Caméra + LiDAR Amélioré |
| Interaction Vocale AI | Oui | Bilingue | Bilingue |
| Suivi Autonome | Oui | Oui | Oui |
| Évitement d'Obstacles | Oui (bidirectionnel, freinage automatique) | Oui (bidirectionnel, freinage automatique) | Oui (bidirectionnel, freinage automatique) |
| Contrôle par Application | Wi-Fi / 4G | Wi-Fi / 4G | Wi-Fi / 4G |
| Mises à Jour OTA | Supportées | Supportées | Supportées |
| Support SDK | C++ / Python SDK | C++ / Python SDK | C++ / Python SDK |
| Environnement de Simulation | Isaac Gym | Isaac Gym | Isaac Gym |
| Développement Secondaire | Supporté | Supporté | Supporté |