Description
- DOBOT Atom D Robot Humanoïde de Collecte de Données
- Plateforme humanoïde compacte pour la collecte de données IA incarnée à grande échelle
- 16 DoF au total avec deux bras de 7 DoF et une tête de 2 DoF pour des flux de travail de données axés sur la manipulation
- Précision de positionnement répétée de ±0,05 mm et charge utile nominale de 3,5 kg par bras
- Caméra binoculaire Full HD et capteur de profondeur Intel RealSense D455 pour une capture de données visuelles de haute qualité
- Module de calcul de base Intel i5 ; connectivité Ethernet pour les pipelines de données externes
- Comprend une batterie échangeable de 2 heures ; base mobile optionnelle, caméras de poignet et effecteurs finaux
Le DOBOT Atom D Robot Humanoïde de Collecte de Données est une plateforme robotique humanoïde compacte développée par DOBOT et spécialement conçue pour la collecte de données IA incarnée à grande échelle. Plutôt qu'un robot bipède complet, l'Atom-D se concentre exclusivement sur les bras et la tête, offrant la même précision de bras à sept degrés de liberté que la série Atom complète dans un format plus petit et stationnaire adapté aux environnements de bureau et de laboratoire. Son système de caméra binoculaire est réglé pour minimiser les artefacts de mouvement VR et MR lors des sessions de téléopération, garantissant des enregistrements visuels de haute qualité pour les pipelines d'apprentissage par imitation. La plateforme est conçue pour les équipes de recherche et les institutions qui privilégient le volume et la qualité des données d'entraînement par rapport aux capacités de locomotion du corps entier.
L'Atom-D standard se connecte via Ethernet pour un transfert de données simplifié vers l'infrastructure de collecte et de traitement externe, ce qui le rend bien adapté aux flux de travail d'enregistrement de démonstration à haut débit. Des caméras RGB-D montées sur le poignet, des mains habiles et un kit de téléopération sont disponibles séparément pour les équipes souhaitant étendre les capacités de collecte de données au fil du temps. Un pack de batterie échangeable intégré prend en charge les sessions sans fil, et une base mobile optionnelle étend la zone de travail sans nécessiter de matériel de locomotion bipède complet. Avec un accès complet au SDK et un écosystème modulaire optionnel, l'Atom-D offre un point d'entrée rentable dans la collecte de données de manipulation de qualité production pour les programmes de recherche en IA incarnée.
Couverture complète de la garantie du fabricant et support produit dédié
Gestion complète de la logistique de bout en bout, y compris le dédouanement
Tout le support avant et après-vente géré par notre équipe dédiée
Accès complet à des guides techniques détaillés et une base de connaissances complète
Le DOBOT Atom-D combine des bras doubles de précision industrielle avec un système de vision binoculaire haute fidélité et une infrastructure de données flexible pour soutenir des programmes de collecte de données IA incarnée évolutifs.
Les bras à sept degrés de liberté partagent la même architecture que la série Atom complète, offrant une répétabilité de qualité industrielle pour un enregistrement de démonstration cohérent et de haute qualité. Les deux bras peuvent manipuler des outils, des objets et des dispositifs dans une gamme de types de tâches de manipulation pour l'apprentissage par imitation.
Une caméra binoculaire Full HD à 60FPS réglée pour minimiser les artefacts de mouvement VR et MR capture des données visuelles cohérentes lors des sessions de téléopération. Un Intel RealSense D455 avec une portée de profondeur de 6 mètres fournit des données RGB-D structurées pour l'entraînement de modèles de manipulation sensibles à la perception.
La connectivité Ethernet relie directement l'Atom-D à l'infrastructure de collecte et de traitement externe, permettant un transfert efficace de grands ensembles de données de démonstration sans dépendre du stockage embarqué. Cela le rend facile à intégrer dans les pipelines de gestion et d'annotation de données existants.
Des caméras RGB-D montées sur le poignet en option capturent des données d'effecteur final à courte portée pour des études de manipulation détaillées. Une base mobile optionnelle étend la zone de travail sans nécessiter de matériel de locomotion bipède, et des mains habiles ou des pinces à 2 doigts peuvent être ajoutées à mesure que les programmes évoluent.
| • | Robot de Collection de Données DOBOT Atom D (sans batterie) |
| • | Chargeur |
| • | Manuel d'Utilisation |
Le pack de batteries, le chargeur de batteries, les mains habiles, les pinces, les caméras montées sur le poignet et la base mobile sont disponibles en tant qu'accessoires optionnels.
| • | ~650 mm |
| • | ~20 kg (sans mains habiles) |
Les valeurs indiquées proviennent de la référence du fabricant. Les dessins dimensionnels complets ne sont pas actuellement disponibles pour ce modèle.
| • | Plateforme de base, aucun module de calcul AI inclus |
| • | Chargeur et manuel d'utilisateur |
| • | Optionnel (mains agiles 6-DoF ou pinces à 2 doigts) |
| • | Kit optionnel disponible séparément |
| Atom D | Atom D EDU | |
| Hauteur | ~650 mm | ~650 mm |
| Poids (sans mains) | ~20 kg | ~20 kg |
| DoF Corps Complet | 16 | 16 |
| DoF Tête | 2 | 2 |
| DoF Bras Unique | 7 | 7 |
| Envergure Bras Unique | 600 mm | 600 mm |
| Poids Bras Unique | ~6,5 kg | ~6,5 kg |
| Charge Nominale du Bras | 3,5 kg | 3,5 kg |
| Charge Max du Bras | 5 kg | 5 kg |
| Précision de Positionnement Répétée | ±0,05 mm | ±0,05 mm |
| Vitesse Max de l'Extrémité | 1,5 m/s | 1,5 m/s |
| Alignement Creux des Articulations | Oui | Oui |
| Capteur de Tête | Caméra Binoculaire Full HD + Intel RealSense D455 | Caméra Binoculaire Full HD + Intel RealSense D455 |
| Capteur de Poignet | Optionnel | Caméra RGB-D x 2 (incluse) |
| Dispositifs Audio | Aucun | Aucun |
| Module de Calcul de Base | Intel i5 | Intel i5 |
| Module de Calcul AI | Optionnel | 1500 TOPS (Intel i9 + 16GB GDDR6) |
| Actionneur Final | Optionnel | Main Agile 6-DoF x 2 (incluse) |
| Kit de Téléopération | Optionnel | Lunettes VR + Logiciel (inclus) |
| Chaîne d'Outils de Données AI Intégrée | Optionnel | Inclus |
| Alimentation | AC (batterie optionnelle) | AC (batterie optionnelle) |
| Support SDK | Pris en charge | Pris en charge |
| Support Technique | Premium : Documentation complète + support écosystème | Premium : Documentation complète + support écosystème |
| Service à Distance | 3 sessions/an | 3 sessions/an |
| Formation sur Site | Non disponible | Non disponible |
| Garantie | 1 An | 1 An |