Description
- Bras robotique Dobot M1 Pro SCARA
- Base de contrôleur (intégrée)
- Câble Ethernet
- Adaptateur de bride
- Module d'arrêt d'urgence
- Alimentation électrique
- Kit d'outils & documentation (guide de démarrage rapide)
Remarque : Pompe à vide non incluse
- Empreinte de base : 230 x 175 mm
- Portée du bras : 400 mm
- Répétabilité : ±0,02 mm
- Axes : 4
- Matériaux : Alliage d'aluminium, plastique ABS
- Charge utile maximale : 1,5 kg
- Vitesse TCP maximale : 2 m/s
- Vitesses articulaires
- J1-J2 : 180°/s
- Axes Z : 1000 mm/s
- J4 : 1000°/s
- Plages articulaires
- J1 ±85°
- J2 ±135°
- J3 (levée) 5 - 245 mm
- J4 ±360°
- Communication
- 2x Ethernet (TCP/IP, Modbus‑TCP)
- RS‑485 (Modbus RTU)
- Ports I/O
- Base : 16 DI, 16 DO
- Avant-bras : 4 DI, 4 DO
- 1x RS‑485
- Alimentation : 100 - 240 V AC, 50 / 60 Hz
- Tension/puissance nominale : 48 V DC, 150 W
- Entrée d'encodeur : Encodeur ABZ pour suivi de convoyeur
- Indice de protection : IP20
- Environnement de travail : 0 - 40 °C
- Orientation de montage : Sol/Table (base fixe)
- Programmation : DobotStudio Pro, Blockly, Lua, Python SDK
- Poids : 15,7 kg