DOBOT M1 Pro Robot SCARA

DOBOTUGS :RB-Dot-85
Numéro du fabricant: 1200000016

Prix  :
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Description

  • DOBOT M1 Pro Robot SCARA
  • Robot SCARA à haute vitesse avec conception à 4 axes, idéal pour le pick-and-place, la distribution et le tri
  • Charge utile de 1,5 kg avec une répétabilité de ±0,02 mm et un étalonnage laser de positionnement absolu
  • Détection de collision et enseignement manuel ("glisser-déposer") pour une programmation intuitive
  • Prend en charge le suivi de convoyeur via entrée d'encodeur et interpolation de trajectoire fluide
  • Protocoles industriels TCP/IP, Modbus‑TCP avec 2x Ethernet et RS‑485
  • Programmable via DobotStudio Pro, Blockly, Lua et SDK (Python 3)

Le DOBOT M1 Pro Robot SCARA est un robot SCARA haute performance conçu pour les usines de petite à moyenne taille nécessitant une automatisation rapide et précise. Avec une portée de 400 mm et des capacités de mouvement puissantes (jusqu'à 2 m/s de vitesse TCP, 180°/s de vitesse articulaire), il offre des performances fiables dans les tâches d'assemblage, d'automatisation de laboratoire et guidées par vision. Sa base compacte abrite le système de contrôle, tandis que les modes d'enseignement intuitifs et le support industriel complet assurent une intégration fluide dans les lignes de production.

  • Bras robotique Dobot M1 Pro SCARA  
  • Base de contrôleur (intégrée)  
  • Câble Ethernet  
  • Adaptateur de bride  
  • Module d'arrêt d'urgence  
  • Alimentation électrique  
  • Kit d'outils & documentation (guide de démarrage rapide)  

Remarque : Pompe à vide non incluse

  • Empreinte de base : 230 x 175 mm
  • Portée du bras : 400 mm  
  • Répétabilité : ±0,02 mm

  • Axes : 4
  • Matériaux : Alliage d'aluminium, plastique ABS
  • Charge utile maximale : 1,5 kg
  • Vitesse TCP maximale : 2 m/s
  • Vitesses articulaires
    • J1-J2 : 180°/s
    • Axes Z : 1000 mm/s
    • J4 : 1000°/s
  • Plages articulaires
    • J1 ±85°
    • J2 ±135°
    • J3 (levée) 5 - 245 mm
    • J4 ±360°
  • Communication
    • 2x Ethernet (TCP/IP, Modbus‑TCP)
    • RS‑485 (Modbus RTU)
  • Ports I/O
    • Base : 16 DI, 16 DO
    • Avant-bras : 4 DI, 4 DO
    • 1x RS‑485
  • Alimentation : 100 - 240 V AC, 50 / 60 Hz
  • Tension/puissance nominale : 48 V DC, 150 W
  • Entrée d'encodeur : Encodeur ABZ pour suivi de convoyeur
  • Indice de protection : IP20
  • Environnement de travail : 0 - 40 °C
  • Orientation de montage : Sol/Table (base fixe)
  • Programmation : DobotStudio Pro, Blockly, Lua, Python SDK
  • Poids : 15,7 kg

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