Paiements et sécurité
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Description
- DOBOT CR7A Bras Robot Collaboratif 6-Axes (7 kg / 800 mm)
- Bus servo EtherCAT intégré pour un contrôle de mouvement ultra-rapide et synchronisé
- Calibré au laser pour une précision de positionnement absolue sous 0,4 mm
- Contrôleur de sécurité PLCd Cat.3 avec plus de 20 fonctionnalités de sécurité intégrées
- Frein électromagnétique s'engageant en moins de 18 ms pour la protection contre les chutes
- 24 ports DI/DO avec support pour TCP/IP, Modbus, EtherNet/IP, EtherCAT, et PROFINET
- Compatible avec DobotStudio Pro (programmation graphique, SDK, support ROS)
- Idéal pour les processus à grande vitesse et à courte portée comme le pick-and-place ou le vissage
Le DOBOT CR7A Bras Robot Collaboratif 6-Axes (7 kg / 800 mm) se situe entre le CR5A et le CR10A, offrant une capacité de charge légèrement supérieure dans un format compact. Il est idéal pour les tâches nécessitant agilité et manipulation de charge dans des espaces confinés, tels que les chaînes d'assemblage ou l'intégration sur une base mobile.
Le CR7A a un rayon de travail de 800 mm et une charge maximale de 7 kg. Avec un algorithme de contrôle de mouvement avancé, le CR7A fonctionne de manière plus stable, avec des vibrations résiduelles réduites de 50 % lors des arrêts d'urgence à grande vitesse.
Grâce à son étalonnage laser et à son contrôle servo réactif, il gère facilement les tolérances serrées. Les outils de sécurité et de programmation sont cohérents dans toute la gamme CR-A, permettant une configuration rapide et un déploiement flexible
- DOBOT CR7A Bras Robot Collaboratif 6-Axes (7 kg / 800 mm)
- Contrôleur de robot DOBOT
- Ensemble de câbles d'alimentation et de signal de 5m
- Documentation de démarrage rapide>
- Portée du bras : 800 mm
- Poids du robot : 24,5 kg
Les supports de formation et le programme sont disponibles après l'achat. Veuillez nous contacter pour plus de détails.
| Spécifications DOBOT CR7A | |
|---|---|
| Poids | 24,5 kg |
| Charge Maximale | 7 kg |
| Rayon de Travail | 800 mm |
| Vitesse Linéaire Maximale | 2 m/s |
| Vitesse Articulaire Maximale | |
| J1 / J2 | 180 °/s |
| J3 | 180 °/s |
| J4 / J5 / J6 | 223 °/s |
| Plage de Mouvement | |
| J1/J2/J4/J5/J6 | ±360° |
| J3 | ±160° |
| Ports E/S | 2x AI, 2x DO, 2x DI (Multiplexé avec RS485) |
| Ports | |
| Répétabilité | ±0,02 mm |
| Indice de Protection / Bruit | IP54 / ≤ 70 dB |
| Environnement de Travail | 0 ~ 50 °C |
| Puissance | 150 W |
| Orientation d'Installation | N'importe quel angle |
| Longueur de Câble au Contrôleur | 5 m |
| Matériaux | Alliage d'aluminium, plastique ABS |