Description
- DOBOT CR3A Bras Robot Collaboratif 6-Axes (3 kg / 620 mm)
- Bus servo EtherCAT intégré pour un contrôle de mouvement ultra-rapide et synchronisé
- Calibré au laser pour une précision de positionnement absolue inférieure à 0,4 mm
- Contrôleur de sécurité PLCd Cat.3 avec plus de 20 fonctionnalités de sécurité intégrées
- Frein électromagnétique s'engageant en moins de 18 ms pour une protection contre les chutes
- 24 ports DI/DO avec prise en charge de TCP/IP, Modbus, EtherNet/IP, EtherCAT et PROFINET
- Compatible avec DobotStudio Pro (programmation graphique, SDK, support ROS)
- Compact et léger : seulement 16,5 kg
Le DOBOT CR3A Bras Robot Collaboratif 6-Axes (3 kg / 620 mm) fait partie de la série CR-A, une nouvelle génération de robots collaboratifs conçus pour un déploiement rapide et une automatisation haute performance. Il offre une précision, une flexibilité et une sécurité exceptionnelles dans un format compact. Conçu pour l'électronique, l'assemblage léger et l'inspection, le CR3A permet une intégration rapide grâce à son design plug-and-play, son contrôle de mouvement EtherCAT rapide et son environnement de programmation puissant.
Le CR3A a un rayon de travail de 620 mm et une charge utile maximale de 3 kg. Avec un algorithme de contrôle de mouvement avancé, le CR3A fonctionne plus stablement, avec des vibrations résiduelles réduites de 50 % lors des arrêts d'urgence à haute vitesse.
Le CR3A prend en charge les protocoles de communication Profinet et Ethernet/IP et se connecte parfaitement avec le PLC. Il dispose de 24 ports IO numériques avec un support leader dans l'industrie pour le commutateur PNP et NPN afin d'étendre les applications avec facilité.
Les temps de cycle sont améliorés jusqu'à 25 % grâce à des modules de joint à haute vitesse améliorés, tandis que la calibration laser de Dobot assure une précision inférieure au millimètre dès la sortie de la boîte. Avec son contrôleur certifié Cat.3 intégré et son freinage électromagnétique, le CR3A peut fonctionner en toute sécurité aux côtés des humains sans cages. C'est le choix parfait pour une production à haute diversité et faible volume.
- DOBOT CR3A Bras Robot Collaboratif 6-Axes (3 kg / 620 mm)
- Contrôleur de robot DOBOT
- Ensemble de câbles d'alimentation et de signal de 5 m
- Documentation de démarrage rapide
- Portée du bras : 620 mm
- Poids du robot : 16,5 kg
Les supports de formation et le programme sont disponibles après l'achat. Veuillez nous contacter pour plus de détails.
| Spécifications DOBOT CR3A | |
|---|---|
| Poids | 16,5 kg |
| Charge Utile Maximale | 3 kg |
| Rayon de Travail | 620 mm |
| Vitesse Linéaire Maximale | 2 m/s |
| Vitesse Maximale des Articulations | |
| J1 / J2 | 180 °/s |
| J3 | 223 °/s |
| J4 / J5 / J6 | 223 °/s |
| Plage de Mouvement | |
| J1/J2/J4/J5/J6 | ±360° |
| J3 | ±155° |
| Ports E/S | 2x AI, 2x DO, 2x DI (Multiplexé avec RS485) |
| Ports | |
| Répétabilité | ±0,02 mm |
| Indice de Protection / Bruit | IP54 / ≤ 70 dB |
| Environnement de Travail | 0 ~ 50 °C |
| Puissance | 120 W |
| Orientation d'Installation | N'importe quel angle |
| Longueur de Câble au Contrôleur | 5 m |
| Matériaux | Alliage d'aluminium, plastique ABS |